肌电信号 原始信号 积分_信号处理为下一代假肢提供动力

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​在过去的几年里，假肢的功能得到了显著的改善，而信号处理在让这些设备更顺畅、更准确地执行指令方面发挥了关键作用。现在，研究人员又向前迈进了一步，他们使用信号处理方法来开发假肢，不仅功能可靠、有效，而且让佩戴者更自然地控制假肢的手臂、手和腿。

例如，伦敦帝国理工学院的研究人员已经开发出一种假肢臂传感器技术，可以检测脊髓神经传递的信号。为了控制假肢，佩戴者只需考虑控制虚拟手臂，并想象一个简单的动作，比如把两根手指捏在一起。然后，传感器技术可用于解释来自脊椎的电子信号，并将其用作指令。

图1所示。帝国理工学院的传感器和机器人假肢系统，由参与该项目实验室实验的患者佩戴。为了控制假肢，佩戴者只需考虑控制假肢，并想象一个简单的动作，比如把两根手指捏在一起。

现有的机械手臂通过佩戴者扭动肩膀或手臂上剩余的肌肉来控制。这种新方法可以检测到截肢后身体部分未受损的脊髓运动神经元发出的信号。运动神经元是一种位于脊髓内的神经细胞，其轴突突出脊髓外，直接控制人体肌肉。帝国理工学院生物工程系神经康复工程主任达里奥·法里纳(Dario Farina)解释说，新方法允许连接到假肢上的传感器检测额外的信号，使假肢功能更丰富。

Farina说，我们通过外科手术将神经引导到截肢上方的目标肌肉，并将这些肌肉作为神经活动的“生物屏幕”。当神经通过神经支配与肌肉相连时，从神经到肌肉的每一个动作电位都会在受支配的肌纤维中产生一个动作电位。Farina说：“然后我们解码电性肌肉纤维活动，以识别指挥神经活动”。

Farina指出，其他研究团队此前也曾研究过将神经重新定向到肌肉的手术，这被称为定向肌肉神经移