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在重要的工业生产领域设计中,采用高可靠性技术提高控制系统可靠性的做法越来越普遍。常规的高可靠性就是采用成倍增加元件的方式来参与控制,以期能够将因控制设备的意外而导致的停机降到最少。此文设计采用两组独立运行的AB Compactlogix控制系统,保证热备系统的可靠、连续、安全运行。
高可靠性常见的方式是中央处理器、电源和通讯一用一备,在主处理器单元失效时,备用处理器单元自动投入运行,接管控制。在控制权的交互方式上又可分为冗余和热备两种。冗余是采用硬件方式进行切换,不用编程。除了成对的使用处理器外,还用专用的冗余模块,冗余模块负责检测处理器,一旦发现主处理器失效,马上将系统控制权交给备用处理器。硬件冗余均采用光纤通讯,通讯速度快,系统稳定,切换时间更短,但是成本也比较高。热备方式只需要成对的处理器,用软件编程的方式进行处理器的切换,组成比较经济,构成十分灵活,但程序处理需要一定的时间,对于时钟同步及切换时间要求不是十分严格的场合,选用热备方式还是非常经济有效的。
控制系统构成:
本控制方案设计采用了FactoryTalk ViewSE组态软件来实现上位机组态,FactoryTalk ViewSE是在RockwellAutomation解决可视化监控系统。下位机控制系统设计采用两套独立的Compactlogix L30ER系列PLC实现热备控制,其编程软件Studio 5000功能强大,模块化结构,基于对象编程。监控系统构成实现如图1:
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热备是RockwellAuomation实现高