树莓派串口使用以及python的serial

概述：在树莓派上使用串口通信，通过树莓派上的GPIO14(Tx引脚、pin8),GPIO15(Rx引脚pin10)与单片机或者电脑进行串口通信，在此基础上对树莓派进行一些配置，以便串口之间能够相互正常通信。

1.连接双方

以电脑pc机为例，使用TTL转USB硬件，对树莓派和pc端进行连接，如果是单片机则只需将双方的TX和RX引脚互联即可。

 

树莓派3B+：串口通讯_ttyama0_善良的小猪的博客-CSDN博客

最后还需要修改 /boot/cmdline.txt的文件，不然树莓派的串口登录功能也在使用串口，导致竞争串口数据互相杂糅，从而会导致乱码。

sudo vim /boot/cmdline.txt

删除里面的console=ttyS0,115200这一部分

串口测试成功

2.pyqt5中的键盘鼠标事件监听

    # 检测键盘按键
    def keyPressEvent(self, event):
        print("按下：" + str(event.key()))
        # 举例
        if(event.key() == Qt.Key_Escape):
            print('测试：ESC')
        if(event.key() == Qt.Key_A):
            print('测试：A')
        if(event.key() == Qt.Key_1):
            print('测试：1')
        if(event.key() == Qt.Key_Enter):
            print('测试：Enter')
        if(event.key() == Qt.Key_Space):
            print('测试：Space')


    # 检测鼠标事件
    def mousePressEvent(self, event):
        if event.button() == Qt.LeftButton:
            print("鼠标左键点击")
        elif event.button() == Qt.RightButton:
            print("鼠标右键点击")
        elif event.button() == Qt.MidButton:
            print("鼠标中键点击")