pwm 正弦波_用Arduino剖析PWM脉宽调制

PWM(Pulse Width Modulation)简介

PWM，也就是脉冲宽度调制，用于将一段信号编码为脉冲信号(一般是方波信号)。是在数字电路中 达到 模拟输出效果的一种手段。即：使用数字控制产生占空比不同的方波(一个不停在开与关之间切换的信号)来控制模拟输出。我们要在数字电路中输出模拟信号，就可以使用PWM技术实现。在嵌入式开发中，我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度，电机的转速等。

原理 

我们知道，在数字电路中，电压信号是离散的：不是 0(0V)  就是 1(5V或者3.3V)， 那么如何输出介于 0v 和  5V之间的某个电压值呢？

我们先来举个实际的例子，一看就懂，胜过千言万语。

如下图，要让让数字信号模拟出 3.7V 的电压输出。可以先假想：3.7V的电压输出是由多个周期时间为T ，电压值 都 为3.7V的信号 持续输出形成的。

根据PWM原理，我画出下面等效脉冲信号波形图(红色) 。PWM的理念是：连续的信号可以使用独立的方波信号模拟出来,手段就是调整输出的脉冲宽度，以达到同样的效果。你会怀疑：这真的可以达到同样的效果吗？

别急，让我们继续往后看。

 如果一个周期T内的均值电压等于3.7V，那么，整体的输出就是3.7V，因为整体只不过是n个周期不断的重复而已。那么我们的主要问题就是如何让一个调制周期T时间内的均值电压等于3.7V。下面就开始计算。

设：脉冲信号的值随时间变化的函数为：

因为这里是数字电路的背景下的，所以v的值只能取 0v 或者   5v。

设：在一个周期T时间中，高电平持续时间占T的百分比为 D，则低电平持续时间在周期T中占的百分比为 1- D。

我们对 一个调制周期T内的电压值对时间积分，然后除以周期T，就得到了这个周期的输出电压均值。

由于这个积分图形是方波，所以很好计算(就是面积 除以T)。

可以看出，1个调制周期内，输出的电压均值只和D有关。也就是高电平信号占持续时间占这个周期的百分比决定这个周期内的输出电压。

上面