采用PWM生成正弦波信号的简单方法

本文介绍采用PWM生成正弦波信号的简单方法。

1.原理

采用PWM生成正弦波信号,本质上是用一个PWM周期对应的平均电压去等效生成正弦信号的电压。设输出的正弦波电压(单极性输出,有一个直流偏置电压)如下图。

公式推导如下:

\frac{T_{on}}{T_{c}}\cdot U_{cc}=\frac{1}{2}\cdot U_{cc}+U_{m}\cdot \sin (2\cdot \pi \cdot f_{m}\cdot t)

其中,T_{on}为PWM开启时间,T_{c}为PWM周期,U_{cc}为供电电压,f_{m}为输出正弦信号频率

m=\frac{U_{m}}{\frac{1}{2}\cdot U_{cc}},m即调制度,U_{m}=\frac{1}{2}\cdot U_{cc}\cdot m

代入得:

\frac{T_{on}}{T_{c}}\cdot U_{cc}=\frac{1}{2}\cdot U_{cc}+\frac{1}{2}\cdot U_{cc}\cdot m\cdot \sin (2\cdot \pi \cdot f_{m}\cdot t)

进一步:

T_{on}=\frac{T_{c}}{2}\cdot (1+ m\cdot \sin (2\cdot \pi \cdot f_{m}\cdot t))

\sin (2\cdot \pi \cdot f_{m}\cdot t)进行离散化,采样频率为f_{s},一个周期采样点数N=\frac{f_{s}}{f_{m}},采样序号k=0,1,2\cdots N-1,则

T_{on}=\frac{T_{c}}{2}\cdot (1+ m\cdot \sin (\frac{2\cdot \pi\cdot k }{N}))

至此,我们只要确定输出U_{m}的大小及采样点数N,就可以确定输出PWM开启时间T_{on}
在使用MCU/DSP进行PWM输出时,通常调整的是CCR(比较捕获寄存器)和ARR(自动重载寄存器),因此,上述等式也可写成:

CCR=\frac{ARR}{2}\cdot (1+ m\cdot \sin (\frac{2\cdot \pi\cdot k }{N}))

注意:要想输出平滑的正弦信号,还需要在PWM输出接口加低通滤波器(如简单的RC滤波器),截止频率比输出模拟信号频率f_{m}稍大即可。

2.实现

清楚原理,实现就比较简单了。

对于\sin (\frac{2\cdot \pi\cdot k }{N}),可将其离散化,做成表格,输出时按表格内容输出即可,matlab代码如下:

fm=100;
fs=1000;
N=fs/fm;
k=0:1:N;
y=sin(2*pi*k/N);
plot(y);

实现过程中只需要将表格中数据按采用频率f_{s}输出即可(可以用定时器实现),不要忘记在PWM输出端加低通滤波器以平滑输出。

总结,本文介绍了采用PWM生成正弦波信号的简单方法。

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### 回答1: 要在STM32上产生正弦波,可通过使用HAL库中的TIM(定时器)模块和DAC(数字 - 模拟转换器)模块来实现。首先,使用TIM模块的输出比较功能来产生PWM信号,以控制DAC模块的输出。然后,将PWM信号传送到DAC模块进行转换以产生正弦波信号。 具体步骤如下: 1. 初始化TIM模块。配置TIM定时器作为PWM信号的产生器,并设置输出比较模式以产生周期为正弦波信号所需的占空比。 2. 初始化DAC模块。配置DAC模块以接收TIM输出的PWM信号,并将其转换为模拟正弦波信号。 3. 在主程序中,可以使用角度值计算正弦波信号的当前值,并将其传递给DAC模块进行转换。可以使用如下代码计算正弦波信号的值: ```c float sin_value = sin(angle); // 根据角度计算正弦值 uint32_t dac_value = (sin_value + 1) * 2048; // 将正弦值转换为DAC的输出值 HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, dac_value); // 发送DAC输出信号 angle += angle_step; // 增加角度值以更新正弦波信号 ``` 4. 在主循环中,将角度值增加一定值以定时更新正弦波信号的值,并在DAC模块中输出。 通过上述步骤,就可以在STM32上使用HAL库产生正弦波信号了。需要注意的是,正弦波信号的值将受限于DAC模块的分辨率。在本例中,DAC使用12位分辨率,因此正弦波信号的取值范围为0至4095。 ### 回答2: 要使用STM32 HAL库生成正弦波,我们可以使用基于占空比调制(PWM)技术的输出比较通道(TIM)。由于正弦波是周期性的,我们可以使用TIM定时器来生成定期更新PWM占空比产生正弦波信号。 我们需要选择一个TIM通道用于PWM输出并设置TIM的时钟分频器和计数器周期以产生期望的波形频率。我们还需要使用DAC或ADC等模块将生成PWM信号转换为模拟电压信号。 在STM32 HAL库中,我们可以使用以下步骤来生成PWM正弦波: 1. 配置TIM按照您需要的设置初始化并配置TIM通道输出PWM信号。 2. 使用HAL_TIM_Base_Start(&htim)启动TIM计时器,该函数将启用定时器并开始计数。 3. 在计时器中断处理程序中编写代码,以在TIM计数到一定值时更改PWM占空比并生成正弦波。 4. 使用DAC或ADC实现PWM信号的模拟电压转换,并将其输出到外部设备。 最后,通过调整计数器的周期和PWM的占空比,我们可以产生多个不同频率的正弦波。 总之,使用STM32 HAL库可以有效地生成正弦波,具有良好的准确度和精度。这是一种高效的方法,适用于多种应用,包括音频制作、通信和测量等。 ### 回答3: 通过使用STM32 HAL库中的PWM模块,可以很方便地实现正弦波的产生。首先,需要设置PWM的GPIO引脚,使其能够输出PWM信号。接着,需要配置PWM的周期和占空比,以及设置计数器的时钟源和分频系数。然后,通过一个数组来保存正弦波的幅值,利用计数器的自动重装载模式和DMA传输,将幅值数组中的值通过PWM信号输出。这样就完成了正弦波的产生。但需要注意的是,由于PWM信号的输出频率可达数十或数百kHz,因此需要对PWM信号进行滤波,以保证输出的正弦波质量较好。可以通过添加RC滤波电路或者使用LC滤波器来实现PWM信号的滤波。此外,还需注意代码的效率和稳定性,尤其是需要保证DMA传输的正确性和顺序,以及正弦波幅值数组的准确性,避免出现误差和漏值的情况。总之,通过STM32 HAL库可以方便地实现PWM产生正弦波,但需要注意细节和优化代码。
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