pwm 正弦波_手撕系列(1):PWM控制的基本原理

本文介绍了PWM控制技术的基本原理,通过面积等效原理实现脉冲波形对正弦波的等效。阐述了逆变器如何利用PWM产生接近正弦波的输出,并探讨了通过低通滤波器滤除谐波的方法。内容涉及单相两电平逆变器的工作模式、单极性与双极性调制,以及滤波器在改善电能质量中的作用。
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前言

理想的电能变换控制希望变换器的实际输出波形与参考波形完全一致。但在中大功率的应用中,连续的参考波形无法直接转化为输出波形。

脉宽调制(Pulse-width Modulation, PWM)技术通过伏秒平衡,可以实现脉冲波形对连续参考波形进行等效,见《电力电子变换器的先进脉宽调制技术》。

因而随着20世纪中后期电力电子器件的诞生与应用,PWM技术逐渐完善,并成为了电力电子变换中的核心技术

从功能上而言,变换器可以看做是功率版的数-模转换(Digital-Analog, DA)模块,将控制算法计算出的参考波形(数字量)转化为实际的输出电压(模拟量),其功能的实现完全依赖于IGBT等开关器件是否接受了正确的PWM序列。因此,理解PWM控制的原理是基本要求。

根据张兴老师在《PWM整流器及其控制》15~16页中的介绍,PWM变换器通过控制网侧电流,可以实现四象限运行。简单来说,PWM变换器既可以工作于逆变器状态,也可以工作于整流器状态。在后续描述过程中,会根据PWM变换器的实际工作状态,给予相应的称呼。

PWM控制的基本原理

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目前电力系统还是以交流发电、输电、用电为主。对于大电网而言,她并不关心电压电流是由同步发电机产生,或者由逆变器产生。她只关注电压的波形质量是否符合标准,是否对其本身有危害。

当上图中的单刀双掷开关闭合在同步发电机侧时,输出的波形即为完美的正弦波。这也是传统电力系统中,电力的主要生产方式。

当我们采用逆变器来与大电网交互功率时,也希望逆变器能够模拟同步发电机的特性。最基本的要求是,我们希望逆变器的输出波形是完美的正弦波。但是,逆变器并不能直接像同步发电机那样,在端口上直接输出三相对称的正弦电压。

这就需要用到一个重要的原理--面积等效原理冲量相等而形状不同的窄脉冲施加在惯性环节上时,其效果基本相同。

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如上图所示。图(a)中展示了三种面积相等、形状不同的窄脉冲。将它们分别施加在图(b)所示的RL测试电路中,其电流响应波形如图(c)所示。从图(c)中可以看出:在初始暂态时,它们的响应波形略有差别,但是后续的波形则完全一致。

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如图所示,若我们希望逆变器的接线端口输出的是正弦波,可以首先将正弦波等分为周期为 d24f0795-4d2c-eb11-8da9-e4434bdf6706.svg 的圆弧。然后用三角形或梯形的面积去近似圆弧下的面积。再将幅值相等,宽度不同的矩形脉冲代替三角脉冲和梯形脉冲(即为脉冲宽度调制技术)。

当 d24f0795-4d2c-eb11-8da9-e4434bdf6706.svg 很小时,根据面积等效原理,对于大电网或负载而言,正弦波输入与矩形波输入下的响应是类似的,这也是PWM技术能够广泛有效应用的原因。

那如何让逆变器输出为等幅矩形波呢?

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如上图(a)所示是一个单相两电平的逆变器,其直流侧电压为 d84f0795-4d2c-eb11-8da9-e4434bdf6706.svg ,电阻 da4f0795-4d2c-eb11-8da9-e4434bdf6706.svg 为负载电阻(当逆变器关机时,保证直流侧电容放电)。逆变器的每相桥臂由两个理想开关: 

### 回答1: 电力电子变换器pwm技术是一种将直流电电力转换成交流电电力的技术。原理是通过对直流电进行开关控制的方式,在开关管上形成一定的脉冲宽度调制(PWM,Pulse Width Modulation)信号。控制这个信号的开关周期和占空比,从而控制输出交流电的电压大小、频率和形。 实践中,PWM技术和高频变压器相结合,在变压器两个或多个绕组之间来回切换,使其输出高电压、高频率的交流电。这样的电力转换方式具有效率高、噪声低、体积小、可靠性好等特点,广泛应用于电动机控制、不间断电源、太阳能和风力发电等领域。 值得注意的是,PWM技术也会产生高频干扰,需要在设计过程中考虑到EMI(电磁干扰)的控制。同时,PWM控制器的稳定性、抗干扰能力、响应速度等性能也是需要注意的问题。 总的来说,电力电子变换器pwm技术的原理和实践是实现直流电向交流电转换的重要方法,也是实现各种电力控制系统的关键技术之一。需要在实际应用中不断加强技术创新和提升性能表现,以满足现代社会对于高效节能、低碳环保的需求。 ### 回答2: 电力电子变换器是一种能够改变交流电的特性的电力转换设备。其中,PWM技术是电力电子变换器中的一种常见控制方式。PWM技术是利用高频电压形在低频信号中进行调制实现控制的技术。 PWM技术的原理是通过一系列的开关管对电源电压进行调制,使其形成一个高频的脉冲信号,同时控制脉冲的占空比,从而控制输出电压的大小。一般来说,PWM技术的高频信号频率越高,产生的脉冲也就越密集,输出电压更加平滑。 在实践中,PWM技术应用广泛,在工业、家庭和通信等领域得到了广泛的应用。PWM技术不仅可以控制输出电压的大小,还可以控制输出电流和功率等参数,具有极高的精度和效率。同时,PWM技术还可以提高电路的稳定性和可靠性,实现更高的电压转换效率。 最后,需要注意的是,在实践中应该根据具体的应用场景选择合适的PWM技术控制方式,并进行合理的设计与实现,以提高电路性能和使用寿命。 ### 回答3: 电力电子变换器PWM技术是电力电子学中一种基本的调节技术,它利用可控的脉冲宽度和频率来控制输出电压或电流的大小和形。其原理是将直流电压通过功率开关器件转换成具有可控占空比的方信号,然后通过滤电路转换成需要的电压或电流信号。 PWM技术的优点是具有稳定性好、效率高、体积小、重量轻等特点,被广泛应用于直流马达驱动、变频空调、UPS、逆变电源、太阳能发电控制等领域中。 在实践中,电力电子变换器PWM技术应用需要注意以下几个方面: 1.控制策略的选择:PWM技术控制策略有多种,常用的有电压控制和电流控制两种,需要根据具体应用场合选择合适的控制策略。 2.选择适当的开关器件:在PWM技术中,功率开关器件是关键,不同的开关器件有不同的性能和使用条件,需要根据具体应用要求选择合适的开关器件。 3.滤电路设计:PWM技术输出信号具有高频噪声和谐,需要通过滤电路进行滤处理,以保证输出信号的稳定性和纯度。 4.保护措施:在PWM技术应用中,需要设置过流、过压、过热等保护措施,以避免设备损坏和安全事故的发生。 总之,电力电子变换器PWM技术的应用对于提高电力系统调节性能、提高能源利用效率、改善电力品质等方面有重大的作用,需要合理应用和完善措施来保证其稳定性和安全性。
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