三菱st语言编程手册_第七章PLC文本语言

本人想到什么写什么,可能学习不是循序渐进,那为什么写这章了,可能一般人都会梯形图,对文本语言又有点恐惧,不要怕,本人一开始玩结构化编程,看到那些英文单词,就怕了,尤其三菱这些函数名称又没有注释,其实这些函数名称和规则都是符合国际标准的(所以看到不会的指令,百度一下),另三菱除了国际标准(IEC61131-3中定义的IEC函数)的指令也支持自家的指令:如时间指令:TON/OUT_T/TIMER_100_FB_M,都是一样功能,但是三菱输出机器语言可能会不一样.

   首先在说明下什么是文本语言,三菱叫ST,西门子叫SCL,其实都是一样的.

   ST指令:运算符：+、-、*、/ 、<< span="">、>、>=、<< span="">=、<< span="">>、=...

          控制语法：IF、CASE、FOR(WHILE、RETURN重复就不介绍了)

          基本语言：AND/OR/:=

          常数：十进制：10，十六进制：16#10，二进制：2#10，字符串：’10’

          结束符:;

举例1: 以下条件1及条件2成立时，bResult0为ON。以下条件1，条件2及条件3都成立时，bResult1为ON。

         • 条件1：bFlag0或bFlag1为ON

         • 条件2：bFlag2为ON

         • 条件3：bFlag3为ON

ST:   bResult0 := (bFlag0 OR bFlag1) AND bFlag2;

bResult1 := bResult0 AND bFlag3;

举例2:3+2的值给D0.D0:=3+2;

举例3:当D0的值大于0,D1的值为1,否则,D1的值为0,

举例4:当’选择值’等于100或200时,输出1置1,当选择值在1到99时,输出2置1,不在上述范围内输出1和输出2置0.

   举例5:从1加到99,等于多少,运用FOR循环

  小知识点:在编辑ST指令时,忘记格式时,右键选择模板显示,软件会告诉你基本的格式,

最后,再说下写ST语言时要经常编译,因为时常会有露符号.另外大家可以把上面的例子转换成梯形图可以训练下