Modbus协议是由Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)推出,主要建立在物理串口、以太网TCP/IP层之上,目前已经成为工业领域通信协议的业界标准,广泛应用在工业电子设备之间的互联。
Modbus Poll和Modbus Slave是两款非常流行的Modbus设备仿真软件,支持Modbus RTU/ASCII和Modbus TCP/IP协议 ,经常用于测试和调试Modbus设备,观察Modbus通信过程中的各种报文。
当用于支持Modbus RTU/ASCII协议时,ModbusPoll作为一个主站设备, ModbusSlave作为一个从站设备,从站设备接收主站设备的命令并返回数据。而当用于支持Modbus TCP/IP时,ModbusSlave作为一个服务器, ModbusPoll作为一个客户端,服务器接收客户端的命令并返回数据。客户端需要填写指定连接的远程服务器IP地址和端口号。
这里主要介绍下用Python实现ModbusTCP客户端功能,同时使用ModbusSlave模拟一个服务器,用于互联调试。
starting_address:寄存器起始地址,从0开始。
quantity_of_x:寄存器连续个数。
output_value:写命令时的数值。
Scan Rate:读取数据的周期,程序中体现为执行 execute()方法的周期。
如下例程实现了01和03两条命令读取服务器的数据,如下所示:
import modbus_tk