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笔记
豌豆生
这个作者很懒,什么都没留下…
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Open3D源码笔记
Open3D是一个非常棒的点云处理库,包含一系列常用的点云处理函数,而且代码非常干净易读。在此文中我们一起读一下Open3D的源码,借此学习一下C++在比较大型的库中的写作规范。文章目录geometryGeometry.hgeometryGeometry.h在Geometry.h中定义了基类Geometry,Open3D中提到的其他几何类型均继承此基类。#pragma once#include <string>namespace open3d {namespace geome原创 2021-07-05 22:07:12 · 798 阅读 · 2 评论 -
无sudo安装pcl
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.gitcd pcl/mkdir buildmkdir installcd build/cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./ -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install ..make -j6make install原创 2021-05-28 21:57:57 · 251 阅读 · 0 评论 -
没有超级权限的情况下使用不同版本的cmake
在电脑上没有sudo权限,需要编译某个项目的时候提示本机cmake版本过低。需要编译新的高版本cmake。系统:Ubuntu 18.04编译方法$ git clone https://github.com/Kitware/CMake.git$ mkdir cmake-build && cd cmake-build$ ../bootstrap && make使用方法指定某个版本的cmake进行编译$ {CMake_source_path}/cmake-buil原创 2021-04-20 21:15:06 · 253 阅读 · 0 评论 -
tcp异常关闭后端口被占用情况的解决
转载链接:https://blog.pinkd.moe/others/2018/07/29/TCP-reuse解决进程结束后端口仍然被占用的问题socket分配一个服务端进程向操作系统申请一个 socket 来监听,但是当进程退出后,还未关闭的连接不会立即消失,而是会留给操作系统处理。操作系统会尝试关闭这个连接。但是如果关闭时出现问题,这个连接就会一直处于 TIME_WAIT 或其他非正常状态,而这是相应的端口还处于占用状态,如果这个时候再重新启动这个服务端程序,就会出现地址被占用的情况。案例测试转载 2020-06-03 16:13:49 · 3874 阅读 · 1 评论 -
Git submodule add: “a git directory is found locally” issue
Git submodule add: “a git directory is found locally” issue 解决方法参考链接: https://stackoverflow.com/questions/20929336/git-submodule-add-a-git-directory-is-found-locally-issue问题描述:当添加一个最近刚被删除的同名submodule时会提示:Git submodule add: “a git directory is found loca原创 2020-05-27 17:12:46 · 366 阅读 · 0 评论 -
开源视觉软件使用记录【持续更新】
ubuntu18.04 anaconda环境 python3.6 安装wxpython通过pip安装失败更改命令为:pip3 install -U -f https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk3/ubuntu-18.04 wxPython --user安装成功...原创 2020-07-17 16:56:38 · 219 阅读 · 0 评论 -
【报错】Process finished with exit code 139 (interrupted by signal 11: SIGSEGV)
在pycharm中运行程序报错:Process finished with exit code 139 (interrupted by signal 11: SIGSEGV)检查了常见的问题,与我的情况不相符,自己查看代码发现问题所在:将配置放在字典中,其中有一个是相对路径,但这个相对路径不是从此路径下而是从上层路径下(如下)"physics_config_file": "./data/def...原创 2019-12-17 00:25:28 · 11300 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu16.04环境下安装Azure Kinect和使用Open3D通过python来调用相机的记录
系统:Ubuntu16.04安装参考:文章目录安装此路不通第二种尝试安装此路不通安装参考网址:https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/docs/usage.mdOn Linux, binaries are currently available as debian packages. We cu...原创 2019-11-18 04:26:08 · 2259 阅读 · 4 评论 -
UR机器人在ROS中的使用
ROS-Industrial安装和UR机器人的基本设置网址:http://wiki.ros.org/Industrial/Install先安装 ROS “Desktop Full”然后安装如下:Industrial core: apt-get install ros-kinetic-industrial-coreUniversal robot stack: apt-get instal...原创 2020-07-17 17:26:57 · 1374 阅读 · 0 评论