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ROS
豌豆生
这个作者很懒,什么都没留下…
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在Ubuntu16.04下使用ur_modern_driver无法编译成功的解决方法
问题:在Ubuntu16.04下使用ur_modern_driver无法编译成功Invoking "make -j4 -l4" failed/home/hanieh/catkin_ws/src/ur_modern_driver/src/ur_hardware_interface.cpp:180:22: error: ‘const struct hardware_interface::Cont...翻译 2018-07-12 14:09:40 · 2394 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu16.04下photoneo相机驱动与ROS连接教程[兼容问题已解决]
首先在此网址下载电脑对应的驱动Ubuntu Linux 16.04 LTS (64bit) – gcc5.4并安装. 然后在phoxi_camera的github网址上下载包并编译,安装步骤见文件README 注意!!!:在README中你会发现安装的gcc版本是4.9,这与我们下载的Ubuntu16.04对应的PhoXi Control Software的gcc版本5.4不符,需要额外操作....原创 2019-06-14 03:51:45 · 835 阅读 · 3 评论 -
Robot semantic description not found. Did you forget to define or remap '/robot_description_se报错解决方法
错误: [ERROR] [1531378477.804970828]: Robot semantic description not found. Did you forget to define or remap '/robot_description_semantic'? 原因:没有运行moveIt! 请先运行MoveIt!原创 2018-07-12 15:37:02 · 4327 阅读 · 2 评论 -
ROS编译过程中错误解决
ROS项目编译过程中出现错误: Errors << pr2_robot:cmake /home/kx/dexnet-project/robot_simulation/catkin_ws/logs/pr2_robot/build.cmake.001.log CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinC...原创 2018-07-06 10:29:18 · 1871 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04连接真机UR5出现问题的解决方法
Ubuntu16.04 ROS_Kinetic在Ubuntu16.04下载universal_robot,将ur_driver替换成ur_modern_driver,然后编译. 在执行ur_modern_driver的教程时出现问题在终端执行:roslaunch ur_modern_driver ur5_bringup.launch robot_ip:=[这里是机器人的静态IP]...翻译 2018-07-13 16:17:45 · 3871 阅读 · 26 评论 -
rc_visard 160相机的使用记录
最近在使用rc_visard 160相机,突然发现网上的资料好少,写一篇博客记录一下整个使用过程好了。rc_visard tutorial:https://tutorials.roboception.de/rc_visard_general/overview.html这里有安装及使用的大部分教程,不包括ROS部分的。一些需要下载的东西https://roboception.com/en/...原创 2018-11-09 19:20:42 · 595 阅读 · 0 评论 -
no module named msg 解决方法
from AA.msg import BB, CC报错no module named msg检查了一下发现东西都在。。。不了解为什么会报错……后来发现……我忘记了先source devel/setup.bash了。。 请不要骂我蠢,我知道我蠢。。。记录下给其他的帅哥美女参考下吧...原创 2019-01-10 23:06:36 · 7398 阅读 · 0 评论