在中学里学习过直角坐标系,也叫做笛卡尔坐标系,它是正交坐标系,不过也学习过极坐标系,这种坐标系比较适合大炮发射的场合。极坐标系的定义如下:
在 平面内取一个定点O, 叫极点,引一条射线Ox,叫做极轴,再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向)。对于平面内任何一点M,用ρ表示线段OM的长度,θ表示从Ox到OM的角度,ρ叫做点M的极径,θ叫做点M的极角,有序数对 (ρ,θ)就叫点M的极坐标,这样建立的坐标系叫做极坐标系。
极坐标很方便应用到雷达上面,因为雷达不断地转动,反射回来的波计算出距离,再与转动的角度,就构成一个二维图的坐标了。也有人采用这样雷达图来表示公式的销售业绩,这样方便比较不同人的结果,可以看出每个人的差距。下面就使用python和matplotlib实现这样的绘图,让我们对极坐标有一个明确的理解,以便后面展开从直角坐标到极坐标的变换学习,这个例子代码如下:
#python 3.7.4,opencv4.1
#蔡军生 https://blog.csdn.net/caimouse/article/details/51749579
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import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei'] #用来正常显示中文标签
plt.rcParams['axes.unicode_minus']=False #用