python直角坐标转极坐标_Python在OpenCV里实现极坐标变换功能

本文通过Python和matplotlib展示了如何在极坐标系中绘制图表,解释了极坐标系的概念,并提供了从直角坐标到极坐标的转换学习的基础。通过实例代码,演示了极坐标在雷达图上的应用,用于表示销售业绩的对比。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在中学里学习过直角坐标系,也叫做笛卡尔坐标系,它是正交坐标系,不过也学习过极坐标系,这种坐标系比较适合大炮发射的场合。极坐标系的定义如下:

在 平面内取一个定点O, 叫极点,引一条射线Ox,叫做极轴,再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向)。对于平面内任何一点M,用ρ表示线段OM的长度,θ表示从Ox到OM的角度,ρ叫做点M的极径,θ叫做点M的极角,有序数对 (ρ,θ)就叫点M的极坐标,这样建立的坐标系叫做极坐标系。

极坐标很方便应用到雷达上面,因为雷达不断地转动,反射回来的波计算出距离,再与转动的角度,就构成一个二维图的坐标了。也有人采用这样雷达图来表示公式的销售业绩,这样方便比较不同人的结果,可以看出每个人的差距。下面就使用python和matplotlib实现这样的绘图,让我们对极坐标有一个明确的理解,以便后面展开从直角坐标到极坐标的变换学习,这个例子代码如下:

#python 3.7.4,opencv4.1

#蔡军生 https://blog.csdn.net/caimouse/article/details/51749579

#

import matplotlib.pyplot as plt

import numpy as np

plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei'] #用来正常显示中文标签

plt.rcParams['axes.unicode_minus']=False #用

PythonOpenCV实现直线检测,可以使用Hough变换来检测直线。Hough变换是一种常用的图像处理方法,可用于检测直线、圆等几何形状。 以下是一个简单的示例代码,使用Hough变换来检测直线并计算交点: ```python import cv2 import numpy as np # 读取图像 img = cv2.imread('test.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 边缘检测 edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3) # Hough变换检测直线 lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 200) # 计算交点 points = [] for i in range(len(lines)): for j in range(i+1, len(lines)): rho1, theta1 = lines[i][0] rho2, theta2 = lines[j][0] if abs(theta1 - theta2) < np.pi/4: continue a = np.array([[np.cos(theta1), np.sin(theta1)], [np.cos(theta2), np.sin(theta2)]]) b = np.array([rho1, rho2]) x0, y0 = np.linalg.solve(a, b) points.append((int(x0), int(y0))) # 绘制直线和交点 for line in lines: rho, theta = line[0] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a*rho y0 = b*rho x1 = int(x0 + 1000*(-b)) y1 = int(y0 + 1000*(a)) x2 = int(x0 - 1000*(-b)) y2 = int(y0 - 1000*(a)) cv2.line(img, (x1,y1), (x2,y2), (0,0,255), 2) for point in points: cv2.circle(img, point, 5, (0,255,0), -1) # 显示图像 cv2.imshow('image', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在代码中,首先读取图像并进行灰度换和边缘检测。然后使用Hough变换检测直线,并计算交点。最后绘制直线和交点,并显示图像。 需要注意的是,在计算交点时,需要将两条直线的极坐标表示换为直角坐标表示,并使用线性方程组求解。 希望这个例子能够帮助到你实现直线检测并计算交点。
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