读取24位ad的值_格兰富变速水泵流量读取

1、格兰富水泵信号引脚定义：

棕色信号线：PWM_IN输入，用于控制水泵转速，频率范围为100-4000Hz，额定高电平4-24V，额定低电平小于1V。 其控制转速曲线如下图所示，

蓝色信号线：信号参考地，与控制主板的弱电地连接

黑色信号线：PWM_OUT输出，其频率在水泵中固定为75Hz，周期13.3ms，为无源信号，需要外部匹配。其占空比和水流量的曲线如图所示：

二、检测水泵反馈信号（PWM输出）

方案一：使用DIN1口连接水泵PWM_OUT，验证不可行，DIN1、DI1口电路图如下

使用DIN1与水泵PWM_OUT输出连接，当PMW_OUT的光敏三极管导通时，V(DI1)=V(DIN1) = (3.3/(10+0.47))*0.47 = 0.148V，为低电平；当PWM_OUT的光敏三极管截止时，V(DI1)=V(DIN1) = 3.3V，为高电平；

DI1与CD4051的X6通道连接在一起，通过DMA方式对AD_COM3口电压AD值读取。目前DMA读取一个通道的时间配置为10ms，PWM_OUT信号的周期为13.3ms，远远不能满足要求，此方案不行。

方案二：使用PWM_IN1口连接水泵PWM_OUT口，PWM_IN1口电路图如下

由于水泵PWM_OUT口是无源输出，此PWM_IN1口也没有配置上拉电阻。按照图示电路，是无法读取到PWM_OUT的PWM信号。将PWM_IN1口连接到6.8K电阻，再连接到12V，就可以为此电路提供一个上拉电阻。

当水泵PWM_OUT的光电三极管导通时，V(PWM_IN1) = ((12-0.7)/(6.8+0.47))*0.47=0.73V，V(FAN1_BACK)=0.73/(1.6+3.3)*3.3 = 0.49V，为低电平。当水泵PWM_OUT的光电三极管截止时，V(PWM_IN1) =(12-0.7)/(6.8+1.6+3.3)*(1.6+3.3)=4.7V，V(FAN1_BACK)=4.7/(1.6+3.3)*3.3 = 3.16V，为高电平

每隔125us对这个FAN1_BACK引脚进行判断，就可以计算出PWM_OUT的占空比。