PWM_IN_OUT

Raspberry Pi Pico 实例之 PWM输出和PWN捕获

使用Pico 做一些简单的控制，本篇就是简单的PWM输出和捕获，为后面的一些项目做准备

参考资料

首先参考的是树莓派官方给的手册，使用的是Python 控制树莓派，用的软件是Thonny,在这就是在CSDN上面各种找资料，对于这个单片机来说，功能应该是挺齐全的，就是资料匮乏，手册上我只发现他的函数使用实例，但是应该还用很多参数可以去改变但是寻找不到，比如想要在程序中关闭中断，我没有找到相关的资料，如果有大佬知道，其务必告知。
Pico Python开发手册raspberry-pi-pico-python-sdk

先上代码，再将过程

from machine import Pin,PWM,Timer
class wave_detect:
    def __init__(self,PWMoutPin,PWMinPin,Freq,Duty):
        self.PWMoutPin = PWMoutPin
        self.PWMinPin = PWMinPin
        self.Freq = Freq
        self.Duty = Duty
        self.count = 0
        self.tim=Timer()
    
    def PWM(self):
        pwm = PWM(Pin(self.PWMoutPin))
        pwm.freq(self.Freq)
        pwm.duty_u16(self.Duty)
    
    def PWM_in(self):
        pwmin = Pin(self.PWMinPin,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
        pwmin.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING,handler=self.handle_interrupt)
        
    def handle_interrupt(self,event):
        self.count+=1
    
    def timer(self):
        self.tim.init(period=1000,mode=Timer.PERIODIC,callback=self.time_interrupt)
        self.PWM_in()
        self.count=0
        
    def time_interrupt(self,event):
        print(self.count)
        self.count=0

def main():
    w1=wave_detect(3,4,4000,30000) ## 3，4为端口号，4000频率值，30000占空比值，占空比值最大好像是256*256，我随便设的
    w1.PWM()
    w1.timer()
  
if __name__ == '__main__':
    main()  

因为我某些需要，要写成面向对象的形式，如有不便，请见谅

开启PWM很简答，一个函数就写好了，我把它写在PWM函数里面了，剩下就是用定时器捕获上升沿，计数，得到PWM频率

PWM_in函数就是开启外部输入中断，先将输入端上拉，然后判断其下降沿，进入handle_interrupt函数，中断处理函数，很简单的计数作用，再者就是timer函数起到定时中断的作用，里面的定时器初始化时间单位是ms,毕竟有测频率，我设置的是1秒，然后读出多少上升沿就是多大频率。我在这里就是想中断几次就退出，但是不知道方法是什么，请大家不吝赐教