![5b2fb3fffa27b3de657207c1fd9ed26f.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/aabd22199f52a48fa0ac7e652254c55a.jpeg)
引言
前面的文章介绍了模态相关的数学基础及实模态分析。
蒙特遇见卡罗:结构动力学中的模态分析(1) —— 线性系统和频响函数zhuanlan.zhihu.com![a7528442096bcccee6b4daf9208b42bc.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/df1a43613794513c7a2ed2b846490333.jpeg)
![9cc34124374e97647282e72e5945c4ca.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9edd31fe8e02c268b9f3d3a1c25ecc92.jpeg)
本文介绍模态分析中各个参数的意义和实验模态分析的基本流程。
模态分析参数
模态分析一般有以下参数:模态频率、模态阻尼、模态振型、模态质量、模态刚度等。
模态频率很好理解,就是一般说的固有频率,通常在结构设计中,需要将固有频率避开主要激励频率,以防引起共振;不过也有一些利用共振的设计,如能量采集器等;总之,模态频率是模态中最重要的一个参数,也是动力学设计的基础。
模态质量和模态刚度指的是在该模态下,系统的质量和刚度,即在模态坐标下,结构是一个单自由度质量、阻尼、弹簧系统,此时的这三个值就称为模态质量、模态阻尼和模态刚度。
模态阻尼指的是该模态下,结构的阻尼,不同阶模态下模态阻尼不同,阻尼影响结构振动的衰减,共振峰放大倍数以及共振峰带宽等。
模态振型描述该模态下,结构将会以怎样的形式运动,以及各个点之间的运动比例是如何的,哪些点是不会动的点(节点),哪些点是振动最剧烈的峰值点等;对于无重频率的系统,模态振型相互之间关于质量矩阵和刚度矩阵是正交的;此外,通常我们还会将其归一化,方便计算。
模态频率、模态阻尼、模态振型是用的最频繁,也是相对好理解的参数。
我们还会经常接触到一个名词概念——模态参与质量(等效振型质量),它表征了结构对于该模态的“参与度”;试想一下,一个很大的结构,上面挂了一个小旗帜,并且它的刚度很低,计算结果是小旗帜体现的模态出现在了第一阶,但是由于它模态质量非常小,在实际响应中,它仅仅代表了局部的响应,对于整体响应贡献很小;由于在实际工程中,需要采用截断,一般做谱分析时,对参与组合的模态质量之和会有一定要求。
![72420686a32be113505bed345896aae2.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e7b4080bc67a76052f5536932a1c1581.jpeg)
此外,模态还有方向性,结构对于不同方向激励的响应也有很大差别,在动力学设计中需要关注。
实验模态分析
以上模态分析是从理论分析的角度看的;即知道了系统的物理模型和参数,通过理论的方法求解系统的模态参数,通常称为”理论模态分析”;而从实验的角度看,即系统是带参数的物理模型,通过测量输入输出,得到频响函数,最后对频响函数进行参数辨识,从而得到系统的模态参数,模态分析就成为了一个模态辨识的问题,是一个反问题,通常称为”实验模态分析”,本文做简单介绍。
实际工程中,并不一定会建立理论分析模型或有限元模型,即使建立了模型,最终也常常需要结合实验进行模型修正(模型确认),这个时候考虑实验模态分析就是非常有必要的了。
对于一个实际的结构,其质量和刚度分布是较难准确获取的,尤其是大型装配体,连接环节对刚度影响很大;而结构受到的激励和响应通过测试相对容易得到,可以通过测量输入输出,然后结合参数辨识的方法获取结构的模态参数。
![54139f229154d2b1e158f7ca41a602ab.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/faee3c885650bc321e5c703e7012bc6d.jpeg)
实验模态主要包括:
- 在结构上布置一些测试点,作为激励或响应;
- 一般激励方式有冲击、正弦和白噪声等;
- 通过依次对不同点进行激励,获取不同点的响应;
- 根据激励-响应,得到点-点的频率响应函数矩阵;
- 最后根据频率响应函数矩阵,通过不同的算法实现模态参数的辨识。
其他
模态分析是结构动力学设计中最重要的一个环节,也是后续响应分析的基础。
模态分析的内涵远不止文中所述,以后有机会开展不同专题的讨论。
蒙特遇见卡罗:结构动力学中的模态分析(4) —— 基于ANSYS的实现zhuanlan.zhihu.com![beadff92381ab7ea73f6e910b96cf656.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3484cd53b6c905d6bdc3df2da810237a.jpeg)
-完-
公众号同步更新:数联科技工作室
公众号内有更多内容!