ANSYS Workbench模态分析的Solution information参与系数、有效质量、累计质量分数、有效质量与总质量之比的理解

【注】重要参考的两篇为ANSYS Workbench模态分析（一）

以及CAE必修课：结构动力优化设计_搜狐汽车_搜狐网

       如上图某模型在Y方向的模态分析进行说明。

       其中1、FREQUENCY表示模态的固有频率（或自然频率，这里是Hz，不是圆频率）；

       2、PERIOD表示为周期，数值上是频率的倒数；

       3、PARTIC.FACTOR表示为模态振型的参与系数，对于一个n维体系，任何一个n维向量可表示为该体系特征向量(振型向量)的线性组合，其组合系数就叫振型参与系数。(F)=Σyi{Ui}y就是振型参与系数。如果振型向量是质量归一的，即{Uit}[M]{Ui}=1，这里{Uit}表示{Ui}的转置，则yi={Uit}[M]{F}，模态分析时(F)是每个结点分别在3个坐标方向及3个转角方向取单位位移得到的，因此模态分析的振型参与系数只具有参考意义，谱分析中的振型参与系数才具有实际的意义。

     4、RATIO表示为某个方向所有模态阶数的参与系数关于最大的参与系数进行归一化的比值。

     5、EFFECTIVE MASS表示为有效质量，有效质量的计算公式是 Me={Ft}[M]{F}这里是指yi{Ui}产生的有效质量，即用于该阶频率振动的质量，容易推出有效质量就等于振型参与系数的平方。对应转角位移的等效质量是等效惯性矩。

    6、CUMULATIVE MASS FACTION表示为累计质量分数，从第一阶到该阶有效质量的和对总的有效质量的比。(以抽出的模态数为准)这个数可以用来判断抽出的模态数够不够。

    7、RATIO EFF.MASS TO TOTAL MASS表示为有效质量与总质量的比。

        *****下面是具体对其中的某个参数进行详细的说明*****：

        对于第1点--固有频率：如下图所示给出了某构件的固有频率列表，固有频率是由结构的质量和刚度分布建立了动力系统的一个属性。物体做自由振动时，其位移随时间按正弦或余弦规律变化，振动的频率与初始条件无关，而与系统的固有特性有关，称为固有频率或者固有周期。

                                                           

        固有频率的作用：通过对比产品的固有频率与激励频率，可以评估产品是否发生共振。不同行业对于固有频率与激励频率的靠近程度有量化的评判标准。

       固有频率特点：对于实际产品，固有频率有无数多个，但是对于基于有限元求解的模型，它的固有频率等于未约束节点数量*节点自由度，如图所示，一个节点数量为42的无约束模型，最后能提取到的最大固有频率数量是126=42*3。

                                           

        对于第3点--参与系数： 用户完成模态求解后，可以查看结构的不同振型，每阶模态都会有不同方向的参与系数。在模态计算中，在总体笛卡尔坐标系中，三个平动方向和三个转动方向上，假设施加单位位移谱激励，从而得到振型参与系数，即

                                                         

        其中，{D}为总体笛卡尔坐标系中三个平动和三个转动的单位位移谱。由于软件默认采用，对质量矩阵进行归一化，则上式可以简化为：

                                                       

        参与系数反映了某阶振型在某个方向的参与程度，如图所示给出了某产品的X方向的振型的参与系数。

       参与系数的含义：参与系数，表示某阶振型参与振动的权重系数，即某阶模态的采用系数越大，则该振动模态的变形占比越多，未来这个振动变形就是对应该阶模态的主振型。

       如上图所示，通过参与系数列表可知，该结构的第一阶模态的主要变形为X方向，即X方向变形为该阶模态的主振型，如下图所示，也表明该方向的刚度相对较弱，也是未来实际激励作用下发生的主要变形方向。

                              

       对于第4点--有效质量：

       模态计算中的有效质量计算公式：

                                             

      由于程序模态计算时，各个振型关于质量矩阵进行归一化，即

                                            

        理想情况下，在每个方向的所有有效质量之和等于结构的总质量，但是这个取决于模态计算提出的模态阶数；

        有效质量与结构总质量的比值对于确定提取的模态数量是否足够，非常有帮助。对于基于模态叠加法的谐响应，瞬态动力学还有响应谱与随机振动建议提取的模态的数量要达到90%的物理质量。如图所示的提取12阶模态的Z方向的有效质量与实际物理质量比为0.83。

       【注】有效质量的计算公式为：有效质量=结构的（总）质量/（1+频率比²）。其中，结构的质量指的是结构的总质量，频率比指的是振动系统的激励频率与结构的自然频率之比。通过这个公式，我们可以很容易地计算出结构在不同频率下的有效质量，从而帮助我们分析结构的振动特性。

        针对固有频率、振型、参与系数和有效质量的说明在该博客中进行了详细的说明，截取片段如下：CAE必修课：结构动力优化设计_搜狐汽车_搜狐网

        ANSYS Workbench模态分析（一）在这篇文章中，对模态分析做出了具体的解释，其中对于模态分析的Solution的说明截取片段为：

【另外补充】模态振型：从计算模态的角度来讲，由特征值求解得到的特征值和特征向量，分别对应一阶模态频率和模态向量（当然也可能存在重根）。模态振型，也称为模态向量，模态振型向量，模态位移向量。

模态振型，通俗地讲是每阶模态振动的形态。但从数学上讲，模态振型是模态空间的“基”向量。在线性代数中，基向量是描述、刻画向量空间的基本工具。向量空间中任意一个元素，都可以唯一地表示成基向量的线性组合。在模态空间，这个基向量的个数就是模态的阶数。重要一点，模态振型的变形不是绝对值，是一种相对值，默认情况是经过对质量矩阵归一化得到的相知值，该值反映了实际激励作用下的变形规律。