MATLAB栅格验证算法,针对栅格路径规划的蚁群算法（MATLAB）

【实例简介】

本人研究生阶段主要学习蚁群算法，还留下一些问题，如果碰到有兴趣的人就太好不过了。本代码亲测可以使用，在MATLAB中点击main.m即可以运行。此外，本代码框架将会使你快速清楚蚁群算法基本原理。

这里我给出我最后一个想实现但是还没有完成的蚁群算法的代码。

主要是想应用在很大规模下的蚁群算法上，最好是5000*5000的栅格，但是本算法目前还比较慢，而且也不能得出一个最优结果。

我试图在算法迭代后期加入随机初始化算子，以提高算法精度。

当然，加速算法运行时间我没有加入到这个算法中。

本程序对于栅格图形下的蚁群算法会是一个有用的代码。

对于初学蚁群算法的，我在知乎上的一个回答可供参考：https:

【实例截图】

【核心代码】

蚁群算法在大规模栅格地图中的实现

└── 蚁群算法在大规模栅格地图中的实现

├── addPheromone.m

├── barrier_reality_320.mat

├── computeConvertProbability.m

├── computeConvertTau.m

├── computeHeuristicInfo.m

├── coordinateConvertToRelativeIndex.m

├── findNextNodeSet.m

├── getInitPath.m

├── indexConvetToCoordinate.m

├── main.m

├── new_computeHeuristicInfo.m

├── reducePheromone.m

├── selectNextNode.m

├── tauInfoInit.m

├── tauVeiw.m

├── updatePheromoneForBadIteration.m

├── updatePheromoneForBestSoFarPath.m

└── 研究生毕业论文20180326终版.pdf

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