车辆跟驰模型matlab代码实现_同元软控自研MWorks，助力多行业摆脱MATLAB“卡脖子”...

近几天，哈工大、哈工程被停用MATLAB的消息在知乎、朋友圈掀起了一波讨论热潮，也在科研领域掀起了一定的波澜。园区科技招商中心引进企业同元软控打破桎梏，带来国产自研工业软件——MWorks。

为什么MATLAB如此有恃无恐？

20世纪70年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler用FORTRAN语言编写了最早的MATLAB，目前在控制领域，MATLAB已成为国际控制界的标准计算软件，在国内甚至已经形成了一家独大的现实局面。

MATLAB几乎不具备开放性，基于MATLAB平台的开发的各种函数、模型，均无法脱离MATLAB环境单独使用，一旦更换软件，需要重构所有模型积累，平台装换成本过大，所以科研对团队对MATLAB软件的应用越深入、越持久，就越离不开MATLAB软件，只能持续购买授权，因此，MATLAB对美国商业部实体清单的正式执行也就引起了大量的关注。

针对MATLAB的断供，大家第一反应是将Python作为解决方案，虽然Python可以解决m语言的替代问题，但替代不了Simulink在控制系统设计仿真上的能力，也替代不了MATLAB大量工程化的工具箱与模型库。对于后者，MWorks已经拥有对标MATLAB的实力，基于国际多领域统一建模规范Modelica，为包括控制系统设计等广泛的工程行业提供微分代数建模、优化算法工具、复杂系统设计仿真等全面的建模仿真功能。

关于同元软控

同元团队自2001年专注多领域统一建模规范Modelica的技术研究、产品开发与工业应用，2008年成立了苏州同元软控信息技术有限公司专业从事产品化与产业化。经过团队20年技术积累、公司12年持续研发，采用国际多领域统一建模规范Modelica，全面掌握了自CAD、CAE之后的新一代数字化核心技术——多领域统一建模与仿真技术，形成目前核心产品——系统设计与仿真验证平台MWorks，目前整体技术居于国际前列，是亚洲唯一的Modelica系统建模仿真软件，也是国际六大Modelica内核之一。

MWorks在建模语言、可视化框图建模方式、模型库等方面的基础能力，与MATLAB的脚本语言、Simulink建模与仿真工具、物理模型库相对应，通过面向对象、非因果的数学建模方式，更容易构建多学科、多专业、多行业的组件模型和算法，实现与MATLAB相接近的科学与工程计算功能，因此，同元MWorks也被认为是国内离MATLAB最近的软件。

基础建模环境方面，MWorks基于Modelica语言统一、开放的语法、语义，全面支持各种基础数学、函数及矩阵计算，具备微分代数方程、插值运算、概率与统计算法、逻辑运算等数学运算模型，同时还支持C、FORTRAN、Python等外部脚本语言的建模支持，具有跨平台、跨学科、跨语言的开放性。同时，Modelica还具有面向对象和非因果的建模特点，对层次化、多物理域复杂系统的建模仿真具有先天优势。

MWorks脚本语言建模

可视化框图建模与仿真方面，MWorks具有层次化、多学科、多物理域的可视化拖拽式建模功能，实现了多模式可视化建模、结果后处理器、系统模型管理等功能，以及CAD模型、Simulink S-function、多种格式数据文件等外部软件接口，具有良好的扩展性。针对控制系统的应用，MWorks提供了信号、传感器、控制逻辑等大量的基础模型，实现了丰富的动态系统建模、分析以及代码生成功能，能够为线性、非线性系统的动、静态以及时域和频域分析提供可视化工具。

模型库方面，MWorks积累了机、电、液、磁、控等多专业统一模型库，用于航天、航空、核能、工程机械、汽车、机器人等行业的多学科、多领域以及多源异构模型的仿真应用，各类模型总数超过10000个，具有比MATLAB模型库更好的复用性，目前已经成为复杂系统研发的核心仿真工具平台。

MWorks 模型库体系

除此之外，MWorks具有比MATLAB更好的开放性、扩展性，同时在多物理域复杂系统建模方面具有更好的性能，更有利于构建开放、协同的行业生态。基于Modelica语言开发的系统模型能够实现与其它同类平台的无缝兼容，通过FMU、API、二次开发脚本、SDK提供了各种内外部接口，支持实时、XIL、分布式仿真等多种仿真模式，能够满足软硬件、跨平台的多专业仿真协同。

MWorks 工具箱体系

工业软件是工业知识的结晶，广泛、深入的工业场景应用是优秀工业软件成长的最好土壤。目前，同元的产品和服务已经广泛应用于航天、航空、核能、车辆、船舶、教育等行业，为大飞机、航空发动机、卫星、空间站等重大型号工程，提供了完全自主的系统级数字化设计与仿真平台和技术支撑，并被多个重大型号工程选为指定的数字化设计与仿真平台。

近年来，人工智能是全球新一轮科技革命竞争焦点，也是园区高质量发展的重要发力点。2019年，园区发布了《关于开展人工智能应用创新试验促进人工智能产业发展的指导意见》，确定了“以场景开放为牵引，以应用创新为突破口、以创新中心为抓手”的总体思路，通过开展应用创新试验，加快创新成果转化和创新应用。

未来，园区将继续重点围绕“资源、技术、产业、应用”，进一步推动技术革新，打造产业创新发展“园区样板”，努力发展成为国内知名的人工智能产业高地。

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