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雅马哈YAMAHA机器人RCX340控制器报警故障维修 上海仰光电子科技有限公司

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常用故障代码和故障排除方法：

伺服 － 001 操作面板紧急停止

SRVO － 001 Operator panel E-stop

［现象］ 按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED(绿色)熄灭时，主板(JRS11)

－配电盘(JRS11)之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。

(注释)

［对策 1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

［对策 2］确认面板开关板(CRM51)和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则

更换电缆。

［对策 3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。

［对策 4］更换配电盘。