雅马哈YAMAHA机器人RCX340控制器报警故障维修 上海仰光电子科技有限公司
YAMAHA RCX240 RCX142 RCX141 RCX40 4轴机器人控制器维修 维修工业机器人ABB 安川 发那科 KUKA库卡 川崎 OTC 雅马哈等YAMAHA雅马哈机器人示教器RPB-100 雅马哈手操器盒故障维修
公司专做ABB、FANUC、KUKA、安川、川崎、雅马哈、NACHI等品牌机器人维护保养、维修、调试及培训;
各种机器人示教器、控制系统主板、电源板、I/O板等维修维护
常用故障代码和故障排除方法:
伺服 - 001 操作面板紧急停止
SRVO - 001 Operator panel E-stop
[现象] 按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生,或者配电盘上的 LED(绿色)熄灭时,主板(JRS11)
-配电盘(JRS11)之间的通信有异常,可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
(注释)
[对策 1]解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。
[对策 2]确认面板开关板(CRM51)和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线,则
更换电缆。
[对策 3]如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。
[对策 4]更换配电盘。