已知3个坐标点xy画圆弧_大疆特洛（Tello）无人机弧线飞行坐标计算

大疆特洛（Tello）无人机飞弧线https://www.zhihu.com/video/1182250664884854784

大疆的官方文档解释得不太清楚，原文只有这么一句简单的描述。

官方文档​terra-1-g.djicdn.com

但实际上你会发现其实这个简单的说明，很多时候执行会报错。

研究了一下，大概发现一些要点：

一、Tello的坐标系

这个是普通的笛卡尔平面直角坐标系：

普通的直角坐标系

但在Tello这里，坐标系是这样的：