翻译 | 石头
来源 | Machine Learning Plus
Numpy是python语言中最基础和最强大的科学计算和数据处理的工具包，如数据分析工具pandas也是基于numpy构建的，机器学习包scikit-learn也大量使用了numpy方法。本文介绍了Numpy的n维数组在数据处理和分析的所有核心应用。
目录
1. 如何构建numpy数组
2. 如何观察数组属性的大小和形状(shape)
3. 如何从数组提取特定的项
4. 如何从现有的数组定义新数组
5. 多维数组的重构(reshaping)和扁平(flattening)
6. 如何通过numpy生成序列数(sequences)，重复数(repetitions)和随机数(random)
7. 小结
1. 如何构建numpy数组构建numpy数组的方法很多，比较常用的方法是用np.array函数对列表进行转化。
# 通过列表创建一维数组import numpy as nplist1 = [0,1,2,3,4]arr1d = np.array(list1)#打印数组和类型print(type(arr1d))arr1d<type 'numpy.ndarray'>[0 1 2 3 4]数组和列表最关键的区别是：数组是基于向量化操作的，列表不是，我们在实际项目中处理的数据一般是矩阵结构，对该数据以行向量或列向量的形式进行计算，向量计算是基于数组实现的，因此数组比列表的应用更广。
函数可以应用到数组的每一项，列表不行。
比如，不可以对列表的每一项数据都加2，这是错误的。
list1 + 2 # 错误可以对数组的某一项数据都加2
# Add 2 to each element of arr1darr1d + 2#> array([2, 3, 4, 5, 6])另一个区别是已经定义的numpy数组不可以增加数组大小，只能通过定义另一个数组来实现，但是列表可以增加大小。
然而，numpy有更多的优势，让我们一起来发现。
numpy可以通过列表中的列表来构建二维数组。
# Create a 2d array from a list of listslist2 = [[0,1,2], [3,4,5], [6,7,8]]arr2d = np.array(list2)arr2d#> array([[0, 1, 2],#> [3, 4, 5],#> [6, 7, 8]])你也可以通过dtype参数指定数组的类型，一些最常用的numpy类型是：'float'，'int'，'bool'，'str'和'object'。
# Create a float 2d arrayarr2d_f = np.array(list2, dtype='float')arr2d_f#> array([[ 0., 1., 2.],#> [ 3., 4., 5.],#> [ 6., 7., 8.]])输出结果的小数点表示float类型，你也可以通过 astype方法转换成不同的类型。
# 转换成‘int’类型arr2d_f.astype('int')#> array([[0, 1, 2],#> [3, 4, 5],#> [6, 7, 8]])# 先转换‘int’类型，再转换‘str’类型arr2d_f.astype('int').astype('str')#> array([['0', '1', '2'],#> ['3', '4', '5'],#> ['6', '7', '8']],#> dtype='U21')另一个区别是数组要求所有项是同一个类型，list没有这个限制。如果你想要一个数组包含不同类型，设置‘dtype’为'object'。
# 构建布尔类型数组arr2d_b = np.array([1, 0, 10], dtype='bool')arr2d_b#> array([ True, False, True], dtype=bool)# 构建包含数值和字符串的数组arr1d_obj = np.array([1, 'a'], dtype='object')arr1d_obj#> array([1, 'a'], dtype=object)最终使用 tolist()函数使数组转化为列表。
# Convert an array back to a listarr1d_obj.tolist()#> [1, 'a']总结数组和列表主要的区别：
数组支持向量化操作，列表不支持；
数组不能改变长度，列表可以；
数组的每一项都是同一类型，list可以有多种类型；
同样长度的数组所占的空间小于列表；
一维数组由列表构建，二维数组arr2d由列表的列表构建，二维数组有行和列，比如矩阵，三维数组由嵌入了两个列表的列表构建。
假设给定一个数组，我们怎么去了解该数组的属性。
数组的属性包括：
数组的维度(ndim)
数组的形状(shape)
数组的类型(dtype)
数组的大小(size)
数组元素的表示(通过索引)
# 定义3行4列的二维数组list2 = [[1, 2, 3, 4],[3, 4, 5, 6], [5, 6, 7, 8]]arr2 = np.array(list2, dtype='float')arr2#> array([[ 1., 2., 3., 4.],#> [ 3., 4., 5., 6.],#> [ 5., 6., 7., 8.]])# 形状(shape)print('Shape: ', arr2.shape)# 数组类型(dtype)print('Datatype: ', arr2.dtype)# 数组大小(size)print('Size: ', arr2.size)# 数组维度(ndim)print('Num Dimensions: ', arr2.ndim)# 取数组第3行3列元素print('items of 3 line 3 column: ', c[2,2])#> Shape: (3, 4)#> Datatype: float64#> Size: 12#> Num Dimensions: 2#> items of 3 line 3 column: 7数组的索引是从0开始计数的，与list类似。numpy数组通过方括号的参数以选择特定的元素。
# 选择矩阵的前两行两列arr2[:2, :2]list2[:2, :2] # 错误#> array([[ 1., 2.],#> [ 3., 4.]])numpy数组支持布尔类型的索引，布尔型索引数组与过滤前(array-to-be-filtered)的数组大小相等，布尔型数组只包含Ture和False变量，Ture变量对应的数组索引位置保留了过滤前的值 。
arr2#> array([[ 1., 2., 3., 4.],#> [ 3., 4., 5., 6.],#> [ 5., 6., 7., 8.]])# 对数组每一个元素是否满足某一条件，然后获得布尔类型的输出b = arr2 > 4b#> array([[False, False, False, False],#> [False, False, True, True],#> [ True, True, True, True]], dtype=bool)# 取布尔型数组保留的原始数组的值arr2[b]#> array([ 5., 6., 5., 6., 7., 8.])3.1 如何反转数组
# 反转数组的行arr2[::-1, ]#> array([[ 5., 6., 7., 8.],#> [ 3., 4., 5., 6.],#> [ 1., 2., 3., 4.]])# Reverse the row and column positions# 反转数组的行和列arr2[::-1, ::-1]#> array([[ 8., 7., 6., 5.],#> [ 6., 5., 4., 3.],#> [ 4., 3., 2., 1.]])3.2 如何处理数组的缺失值(missing)和无穷大(infinite)值
缺失值可以用np.nan对象表示，np.inf表示无穷大值，下面用二维数组举例：
# 插入nan变量和inf变量arr2[1,1] = np.nan # not a numberarr2[1,2] = np.inf # infinitearr2#> array([[ 1., 2., 3., 4.],#> [ 3., nan, inf, 6.],#> [ 5., 6., 7., 8.]])# 用-1代替nan值和inf值missing_bool = np.isnan(arr2) | np.isinf(arr2)arr2[missing_bool] = -1 arr2#> array([[ 1., 2., 3., 4.],#> [ 3., -1., -1., 6.],#> [ 5., 6., 7., 8.]])3.3 如何计算n维数组的平均值，最小值和最大值
# 平均值，最大值，最小值print("Mean value is: ", arr2.mean())print("Max value is: ", arr2.max())print("Min value is: ", arr2.min())#> Mean value is: 3.58333333333#> Max value is: 8.0#> Min value is: -1.0如果要求数组的行或列的最小值，使用np.amin函数
# Row wise and column wise min# 求数组行和列的最小值# axis=0表示列，1表示行print("Column wise minimum: ", np.amin(arr2, axis=0))print("Row wise minimum: ", np.amin(arr2, axis=1))#> Column wise minimum: [ 1. -1. -1. 4.]#> Row wise minimum: [ 1. -1. 5.]对数组的每个元素进行累加，得到一维数组，一维数组的大小与二维数组相同。
# 累加np.cumsum(arr2)#> array([ 1., 3., 6., 10., 13., 12., 11., 17., 22., 28., 35., 43.])如果使用赋值运算符从父数组定义新数组，新数组与父数组共占同一个内存空间，如果改变新数组的值，那么父数组也相应的改变。
为了让新数组与父数组相互独立，你需要使用copy()函数。所有父数组都使用copy()方法构建新数组。
# Assign portion of arr2 to arr2a. Doesn't really create a new array.# 分配arr2数组给新数组arr2a，下面方法并没有定新数组arr2a = arr2[:2,:2] arr2a[:1, :1] = 100 # arr2相应位置也改变了arr2#> array([[ 100., 2., 3., 4.],#> [ 3., -1., -1., 6.],#> [ 5., 6., 7., 8.]])# 赋值arr2数组的一部分给新数组arr2barr2b = arr2[:2, :2].copy()arr2b[:1, :1] = 101 # arr2没有改变arr2#> array([[ 100., 2., 3., 4.],#> [ 3., -1., -1., 6.],#> [ 5., 6., 7., 8.]])重构(reshaping)是改变了数组项的排列，即改变了数组的形状，未改变数组的维数。
扁平(flattening)是对多维数组转化为一维数组。
# 3x4数组重构为4x3数组arr2.reshape(4, 3)#> array([[ 100., 2., 3.],#> [ 4., 3., -1.],#> [ -1., 6., 5.],#> [ 6., 7., 8.]])5.1 flatten()和ravel()的区别
数组的扁平化有两种常用的方法，flatten()和ravel() 。flatten处理后的数组是父数组的引用，因此新数组的任何变化也会改变父数组，因其未用复制的方式构建数组，内存使用效率高，ravel通过复制的方式构建新数组。
# flatten方法arr2.flatten()#> array([ 100., 2., 3., 4., 3., -1., -1., 6., 5., 6., 7., 8.])# flatten方法b1 = arr2.flatten() b1[0] = 100 # 改变b1的值并未影响arr2arr2#> array([[ 100., 2., 3., 4.],#> [ 3., -1., -1., 6.],#> [ 5., 6., 7., 8.]])# ravel方法b2 = arr2.ravel() b2[0] = 101 # 改变b2值，相应的改变了arr2值arr2#> array([[ 101., 2., 3., 4.],#> [ 3., -1., -1., 6.],#> [ 5., 6., 7., 8.]])np.arrange函数手动生成指定数目的序列数，与ndarray作用一样。
# 默认下限为0print(np.arange(5)) # 0 to 9，默认步数为1print(np.arange(0, 10)) # 递增步数2print(np.arange(0, 10, 2)) # 降序print(np.arange(10, 0, -1))#> [0 1 2 3 4]#> [0 1 2 3 4 5 6 7 8 9]#> [0 2 4 6 8]#> [10 9 8 7 6 5 4 3 2 1]上例是通过np.arrange设置初始位置和结束位置来生成序列数，如果我们设置数组的元素个数，那么可以自动计算数组的递增值。
如构建1到50的数组，数组有10个元素，使用np.linspace总动计算数组的递增值。
# 起始位置和结束位置分别为1和50np.linspace(start=1, stop=50, num=10, dtype=int)#> array([ 1, 6, 11, 17, 22, 28, 33, 39, 44, 50])我们注意到上面例子的递增值并不相等，有5和6两个值，原因是计算递增值采用了四舍五入的算法(rounding)。与np.linspace类似，np.logspace以对数尺度的方式增长。
# 设置数组的精度为小数点后两位np.set_printoptions(precision=2) # 起点为 10^1 and 终点为 10^50，数组元素个数10，以10为底数np.logspace(start=1, stop=50, num=10, base=10) #> array([ 1.00e+01, 2.78e+06, 7.74e+11, 2.15e+17, 5.99e+22,#> 1.67e+28, 4.64e+33, 1.29e+39, 3.59e+44, 1.00e+50])初始化数组的元素全为1或全为0。
np.zeros([2,2])#> array([[ 0., 0.],#> [ 0., 0.]])np.ones([2,2])#> array([[ 1., 1.],#> [ 1., 1.]])7.1 如何构建重复的序列数
np.tile重复整个的数组或列表n次，np.repeat重复数组每一项n次。
a = [1,2,3] # 重复数组a两次print('Tile: ', np.tile(a, 2))# 重复数组a每项两次print('Repeat: ', np.repeat(a, 2))#> Tile: [1 2 3 1 2 3]#> Repeat: [1 1 2 2 3 3]7.2 如何生存随机数
random模块包含的函数可以生成任一数组形状的随机数和统计分布。
# 生成2行2列的[0,1)的随机数print(np.random.rand(2,2))# 生成均值为0方差为1的2行2列的正态分布值print(np.random.randn(2,2))# 生成[0,10)的2行2列的随机整数print(np.random.randint(0, 10, size=[2,2]))# 生成一个[0,1)的随机数print(np.random.random())# 生成[0,1)的2行2列的随机数print(np.random.random(size=[2,2]))# 从给定的列表等概率抽样10次print(np.random.choice(['a', 'e', 'i', 'o', 'u'], size=10)) # 从给定的列表和对应的概率分布抽样10次print(np.random.choice(['a', 'e', 'i', 'o', 'u'], size=10, p=[0.3, .1, 0.1, 0.4, 0.1])) # picks more o's#> [[ 0.84 0.7 ]#> [ 0.52 0.8 ]]#> [[-0.06 -1.55]#> [ 0.47 -0.04]]#> [[4 0]#> [8 7]]#> 0.08737272424956832#> [[ 0.45 0.78]#> [ 0.03 0.74]]#> ['i' 'a' 'e' 'e' 'a' 'u' 'o' 'e' 'i' 'u']#> ['o' 'a' 'e' 'a' 'a' 'o' 'o' 'o' 'a' 'o']7.3 如何得到数组独特(unique)的项和个数(counts)
np.unique函数去除数组中重复的元素，设置return_counts参数为True，得到数组每一项的个数。
# 定义范围为[0,10)，个数为10的随机整数数组np.random.seed(100)arr_rand = np.random.randint(0, 10, size=10)print(arr_rand)#> [8 8 3 7 7 0 4 2 5 2]# 得到数组独特的项和相应的个数uniqs, counts = np.unique(arr_rand, return_counts=True)print("Unique items : ", uniqs)print("Counts : ", counts)#> Unique items : [0 2 3 4 5 7 8]#> Counts : [1 2 1 1 1 2 2]本文比较全面的介绍了numpy的基本用法，希望对numpy还不熟悉的同学有所帮助。
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