53.3 硬件原理图
53.3.1 RS232
UART3 通过跳线帽 J46 来设置成 TTL 电平的 RS232 信号。连接 J46 的 3-5 和 4-6 后,UART3 通过 TTL 电平输出。
53.3.2 RS485
RS485 通过 SP3485 芯片将串口信号转换为 RS485 信号,RE 是接收使能信号(低电平有效),OE 是发送使能信号(高电平有效)。在图中 RE 和 OE 经过一系列的电路,最终通过 RS485_1_TX 来控制,这样我们可以省掉一个 RS485 收发控制 IO,将 RS485 完全当作一个串口来使用,方便我们写驱动。
53.4 RS232 驱动
I.MX6U 的 UART 驱动NXP已经编写好了,所以不需要我们编写。我们需要做的就是在设备树中添加 UART3 对应的设备节点即可。
53.4.1 设备树添加 UART3 节点
打开 topeet_emmc_4_3.dts 文件,首先添加 UART3 对应的 pinctrl 子节点,在 iomuxc 中添加如下内容:
1 pinctrl_uart3: uart3grp {
2 fsl,pins = <
3 MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART3_DCE_TX 0X1b0b1
4 MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DCE_RX 0X1b0b1
5 >;
6 };
然后检查一下 UART3_TX 和 UART3_RX 这两个引脚有没有被用作其他功能,如果有的话要将其屏蔽掉,保证这两个 IO 只用作 UART3。
添 加 完 pinctrl 子 节 点 后 , 添 加 uart3 节 点 , 仍 然 是 在 topeet_emmc_4_3.dts 文 件 中 , 在topeet_emmc_4_3.dts 文件中已经默认存在了 uart1 和 uart2 两个节点了,如图 53.4.1.1 所示:
因为没有用到 uart2,并且 uart2 的引脚节点中用到了 uart3 的 IO,所以需要将 uart2 注释或删掉。然后添加 uart3 节点,内容如下:
1 &uart3 {
2 pinctrl-names = "default";
3 pinctrl-0 = ;
4 status = "okay";
5 };
<