weixin_39594441的博客

原创 ROS 中Rviz中 laserscan 的 status一直在error和OK间跳转的问题

在建地图的过程中发现rviz收进来的 lidar信号的状态一直在error和 ok间乱跳，大概能最多到500帧后就一直错误了，一直显示unknown reason for transform failure.错误的状态截屏如下：因为每次重新启动 rviz后总能发现前面一段时间的帧状态还是OK的，后来就一直在 error和OK间跳，跳到最后就一直是error了。最后发现有个queue si...