一、介绍
1、共用体(Union),它的定义格式为:
union 共用体名{
成员列表
};
共用体有时也被称为联合或者联合体,这也是 Union 这个单词的本意。
2、结构体和共用体的区别在于:结构体的各个成员会占用不同的内存,互相之间没有影响;而共用体的所有成员占用同一段内存,修改一个成员会影响其余所有成员。
结构体占用的内存大于等于所有成员占用的内存的总和(成员之间可能会存在缝隙),共用体占用的内存等于最长的成员占用的内存。共用体使用了内存覆盖技术,同一时刻只能保存一个成员的值,如果对新的成员赋值,就会把原来成员的值覆盖掉。其实就是对一块内存按照不同的数据类型分了几个类别。可能一组时int型,一组时double型。
二、作用(单片机方面)
共用体在一般的编程中应用较少,在单片机中应用较多。对于 PC 机,经常使用到的一个实例是: 现有一张关于学生信息和教师信息的表格。学生信息包括姓名、编号、性别、职业、分数,教师的信息包括姓名、编号、性别、职业、教学科目。请看下面的表格:
NameNumSexProfessionScore / Course
HanXiaoXiao
501
f
s
89.5
YanWeiMin
1011
m
t
math
LiuZhenTao
109
f
t
English
ZhaoFeiYan
982
m
s
95.0
f 和 m 分别表示女性和男性,s 表示学生,t 表示教师。可以看出,学生和教师所包含的数据是不同的。现在要求把这些信息放在同一个表格中,并设计程序输入人员信息然后输出。
如果把每个人的信息都看作一个结构体变量的话,那么教师和学生的前 4 个成员变量是一样的,第 5 个成员变量可能是 score 或者 course。当第 4 个成员变量的值是 s 的时候,第 5 个成员变量就是 score;当第 4 个成员变量的值是 t 的时候,第 5 个成员变量就是 course。
经过上面的分析,我们可以设计一个包含共用体的结构体,请看下面的代码:
运行结果:
Input info: HanXiaoXiao 501 f s 89.5
Input info: YanWeiMin 1011 m t math
Input info: LiuZhenTao 109 f t English
Input info: ZhaoFeiYan 982 m s 95.0
Name Num Sex Profession Score / Course
HanXiaoXiao 501 f s 89.500000
YanWeiMin 1011 m t math
LiuZhenTao 109 f t English
ZhaoFeiYan 982 m s 95.000000
三、案例(嵌入式)
如下代码利用重叠技术实现用UINT型对数组数据进行接收,然后再将其组合成浮点型(32位)数据进行幅值。
staticunion
{
uint8_t data[24];float ActVal[6];
}posture;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==SET)
{
USART_ClearITPendingBit( USART1,USART_IT_RXNE);
ch=USART_ReceiveData(USART1);
posture.data[i]=ch;
i++;if(i >= 24)
{
i= 0;break;
}
}
SetPositionX(posture.ActVal[3]);
SetPositionY(posture.ActVal[4]);
SetAngle(posture.ActVal[0]);