用51汇编写一个mini51 OS（1）

        为什么要写51汇编教程？

        由于最近接触嵌入式操作系统，比如代码量比较小的RT-thread, tiny os，catiki，freertos等，但是很多教程对于我这样的门外汉实在是难以看懂，也没耐心看进去。刚好看到RTX51 TINY，能在51上运行的嵌入式操作系统，挺有趣的，而且代码是汇编写的，感觉学习这个更能快速了解操作系统的本质，刚好会一点8086汇编，于是写一点关于51的汇编。

        51汇编概述

任何一种汇编，无论是51，arm，8086等，指令集都是由三部分组成：

1.数据传送指令

2.数学运算指令

3.跳转指令

但是需要注意，单片机和经典的8086 cpu寄存器不太一样。8086 cpu寄存器是位于cpu内部的严格意义上的寄存器，单片机的寄存器是RAM地址的映射。所以单片机对寄存器的操作实际上就是对RAM地址的操作，你可以MOV R1 ,#12H

也可以MOV 01H ,#12H，两者是等价的。因为R0对应的就是RAM地址的01H，之所以用符号R1,SP等，我个人认为目的只是便于程序员容易使用，汇编器编译时会自动把R1转成01H，SP转成81H。

但是PC指针寄存器是严格意义上的寄存器，没有RAM映射，不可读，只能通过跳转指令间接去改变PC。

        1.数据传送指令

        对于现代微机系统，内部传送的数据分为：ROM中的数据，RAM中的数据，寄存器的数据，立即数。

数据传送指令的设计目的就是让这些数据之间可以进行交换传输，对于单片机而言，由于操作寄存器就是操作RAM，所以只需要对ROM,RAM,立即数操作即可。

（1) 立即数转移到RAM：

MOV R1,#50 --------直接给R1赋十进制的50

MOV R1,#50 --------直接给R1赋十进制的50

  (2)RAM中的数据转移到RAM：(注意RAM区域有些是可以这样直接寻址的，有些是不可以的）

MOV R1,50H  ---------将50H单元的内容传给R1

MOV R1,50    ---------50是十进制数，对应于十六进制数是32H

  (3)ROM中的数据转移到RAM：

MOVC A,@A

(4)RAM中的数据到ROM //此种方式在51中是被禁止的

虽然51单片机指令有111条之多，但其实只使用3条即可完成51中所有的数据传送操作。

注意：很多指令使用时要注意操作的有效性，比如：

堆栈的数据不能保存在80H以上，这是特殊功能寄存器映射区，如果你把SP设为89H,然后PUSH入栈，

MOV 81H,#89H

MOV 23H,#40

PUSH 23H

编译时没有报错和警告，但是调试时PUSH操作是没有效果的。

特殊功能寄存器仅占用了21个单元，其余单元单片机不能对它们进行读/写操作（即不能作内部数据存储器使用），这也是为了防止程序混乱。

        3.跳转指令

无非就是某一结果（RAM数据）=0，跳转；

                某一结果（RAM数据）<0，跳转；

                某一结果（RAM数据）>0，跳转；

                无条件跳转；LJMP或AJMP

通过跳转加上操作堆栈就能实现对子函数的调用，LCALL 和RET相当于对跳转和堆栈操作的封装。