树莓派红外避障小车python_基于树莓派的环保“捡垃圾”机器人小车（避障、摄像、红外、WIFI）...

项目：基于树莓派的环保“捡垃圾”机器人小车控制平台

功能：避障、锁定某个障碍物

概述：

目前这个控制平台能够识别是“垃圾”只是塑料瓶，核心是利用Arduino控制整个平台的移动。机器人小车的硬件主体是Raspberry Pi(树莓派)，Raspberry Pi(树莓派)上的软件代码使用的是Python语言，不会这个语言没关系，能把C/C++制作的模块很轻松的联结起来。

工作过程：

小车上安装了4个红外传感器和一个摄像头(树莓派摄像头)。在树莓派里会运行一个Python脚本，这个脚本能够识别出现在摄像头里的物体是否是塑料瓶(bottle)，如果不是会自动避开。如果是的话，Python脚本会把位置详细详细传送给Arduino系统，同时发出指令，控制平台控制小车前面的“抓斗”锁定“猎物”塑料瓶，并把“猎物”送到指定的回收位置去。

当然机器人小车不止只会识别塑料瓶，可以设置Python脚本中的识别程序。

外接转接板原理图部分截图：

附件：

小车外接功能模块原理图和PCB(用eagle软件打开)

各功能模块源代码以及测试程序

小车以及外接功能模块3D模型，用SolidWorks软件打开