python避障小车_基于树莓派的超声波避障小车

最新推荐文章于 2024-10-06 11:13:18 发布
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文章标签： python避障小车
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39762348/article/details/111857563
版权
本文详细介绍了如何利用树莓派、超声波传感器和L298n电机驱动构建一个避障小车。通过树莓派接收超声波传感器的数据，实时监测与障碍物的距离，并通过算法实现避障功能。硬件包括小车底盘、直流电机、超声波传感器等，软件部分涉及信号处理和避障算法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

龙源期刊网

http://www.qikan.com.cn

基于树莓派的超声波避障小车

作者：孙智勇

戴文翔

程文龙

来源：《电脑知识与技术》

2018

年第

30

期

摘要：如今越来越多人走出课本不拘泥于文字之上，他们更多的边做边学，树莓派就是其

中一个很好的例子，不少人会去拿树莓派去控制小灯，或通过树莓派来实现网页对小车的控

制，更有甚者用树莓派来做智能家居。该文则介绍一个相对简单些的利用超声波来做避障小

车，以树莓派为核心通过它

L298n

的控制来控制小车，利用超声波传感器来实时监测小车与障

碍物之间的距离，利用算法来实现避障

关键词：超声波传感器；

Raspberry

；树莓派

中图分类号：

TP3

文献标识码：

A

文章编号：

1009-3044

(

2018

)

30-0206-02

1

硬件组成

(

1

)避障小车硬件组成包括：小车底盘、

4

个车轮、四个直流电机、超声波测距传感器

模块、电源盒、移动电源(也可直接通过

5v

电源接口直接使用)、无线网卡、树莓派。注：

如果使用的板子是

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python避障小车_MicroPython实战：DIY一台会思考的避障车
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12-22 1668
* 本文作者：bodasister，本文属FreeBuf原创奖励计划，未经许可禁止转载1、什么是会思考的避障车？在日常生活中，大家会经常见到各种各样的遥控车，它需要我们人为的操作，控制它的前进、后退和转弯。今天就带大家认识一个不一样的新朋友——会思考的避障车。会思考的避障车和我们平时的遥控车最主要的区别就是智能化，它可以不需要我们去操控，自己就能行走。同时它还会实时检测前方是否有障碍物，思考自己是...
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树莓派红外避障小车python_制作树莓派wifi遥控和自动避障小车
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需要的材料树莓派小车底盘，这个上淘宝一搜一大堆，我买的四驱的，有带亚克力两层车板。三种杜邦线，每一种买十条就可以了，我当时怕不够用，每一种都买了20条。移动电源，这个家里之前有一个飞毛腿的，要买双usb输出的。树莓派L298N电机驱动板模块红外避障模块和超声波测距模块，如果想做避障功能就需要买这个传感器，买两个(开始的时候不知道，我只买了一个红外避障模块…)。USB无线网卡上面的花费下来，不计树莓...
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背景 本人最因工作原因接触到各种电路板，传感器，而自己又是一个小白，随意在其他朋友的推荐下决定从树莓派开始玩传感器；本例子为树莓派控制红外避障传感器 材料 1、树莓派4b 2、火焰传感器模块 3、导线 操作 1、通过xshell 工具来连接树莓派4B，输入命令gpio readall 来获取当前树莓派的针脚 2、用导线连接树莓派的针脚2（物理编号，VCC，5V），针脚6（物理编号，GND，回路），18（物理编号 ，ECHO信号），7（物理编号，TRIGGER信号）分别对应传感器的VCC,
树莓派小车————避障篇
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用python开发树莓派4b的超声波避障小车
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当使用Python开发树莓派4B的超声波避障小车时，你可以使用以下例代码： ```python import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置GPIO模式为BCM GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 定义超声波的引脚 TRIG_PIN = 23 ECHO_PIN = 24 # 定义电机的引脚 IN1_PIN = 17 IN2_PIN = 27 IN3_PIN = 22 IN4_PIN = 10 # 设置引脚为输入或输出 GPIO.setup(TRIG_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(ECHO_PIN, GPIO.IN) GPIO.setup(IN1_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(IN2_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(IN3_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(IN4_PIN, GPIO.OUT) def get_distance(): # 发送超声波信号 GPIO.output(TRIG_PIN, GPIO.HIGH) time.sleep(0.0001) GPIO.output(TRIG_PIN, GPIO.LOW) # 监听回波 while GPIO.input(ECHO_PIN) == GPIO.LOW: pulse_start = time.time() while GPIO.input(ECHO_PIN) == GPIO.HIGH: pulse_end = time.time() # 计算距离（单位：厘米） pulse_duration = pulse_end - pulse_start distance = pulse_duration * 17150 distance = round(distance, 2) return distance def stop(): GPIO.output(IN1_PIN, GPIO.LOW) GPIO.output(IN2_PIN, GPIO.LOW) GPIO.output(IN3_PIN, GPIO.LOW) GPIO.output(IN4_PIN, GPIO.LOW) def forward(): GPIO.output(IN1_PIN, GPIO.HIGH) GPIO.output(IN2_PIN, GPIO.LOW) GPIO.output(IN3_PIN, GPIO.HIGH) GPIO.output(IN4_PIN, GPIO.LOW) def backward(): GPIO.output(IN1_PIN, GPIO.LOW) GPIO.output(IN2_PIN, GPIO.HIGH) GPIO.output(IN3_PIN, GPIO.LOW) GPIO.output(IN4_PIN, GPIO.HIGH) def turn_left(): GPIO.output(IN1_PIN, GPIO.LOW) GPIO.output(IN2_PIN, GPIO.HIGH) GPIO.output(IN3_PIN, GPIO.HIGH) GPIO.output(IN4_PIN, GPIO.LOW) def turn_right(): GPIO.output(IN1_PIN, GPIO.HIGH) GPIO.output(IN2_PIN, GPIO.LOW) GPIO.output(IN3_PIN, GPIO.LOW) GPIO.output(IN4_PIN, GPIO.HIGH) try: while True: # 获取距离 dist = get_distance() print("Distance: {} cm".format(dist)) # 判断是否需要避障 if dist < 20: # 停止小车的运动 stop() else: # 小车继续前进 forward() time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt: # 清理GPIO设置 GPIO.cleanup() ``` 这段代码使用了RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚。在代码中，首先设置了超声波传感器和电机的引脚。然后，定义了一些控制电机运动的函数：`stop()`、`forward()`、`backward()`、`turn_left()`和`turn_right()`。在主循环中，通过调用`get_distance()`获取当前距离，并根据距离判断是否需要避障。如果距离小于20厘米，调用`stop()`函数停止小车的运动，否则调用`forward()`函数使小车前进。你可以根据实际情况，修改这些函数中的引脚设置以适配你的硬件。最后，通过捕获`KeyboardInterrupt`异常，在程序退出前进行GPIO的清理工作。 请注意，具体的小车控制代码因硬件和具体需求而异，上述代码只是一个示例，你需要根据你的实际情况进行相应的修改和适配。
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