pwm控制的基本原理_STM32G4用于电机控制的外设篇（上）

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Timer PWM波的产生

时基单元

• 分频器：Clock Prescaler
• 核心计数器：CNT Counter
• 自动重装载器：Auto-Reload Register
• 时基设定即为PWM频率设定

比较输出功能

• 基本原理：根据计数器与CCRx的比较结果，结合不同的输出控制模式
• 波形输出模式配置非常灵活

常见电机控制PWM波形

• 设定中心计数模式
• 插入死区时间
• 比较输出模式设定为PWM Mode 1

预装载机制

• 定时器中的PSC/ARR/RCR/CCR寄存器具有预装载功能
• 每类寄存器具有双寄存器机制，分别由各自的影子寄存器和预装载寄存器组成
• 如果使能了预装载机制，那么只有更新事件时，数据才进行装载动作

定时器四大事件

• 更新事件：比如影子寄存器更新往往需借助该事件
• 触发事件：定时器收到各类触发输入信号时激发该事件
• 捕获事件：发生输入捕捉产生该事件
• 比较事件：比较输出时会产生该事件

上面几