记STM32之PWM学习笔记 ---PWM原理

一. STM32F103通用定时器简介：

1.  通用定时器是一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器（好难记，，）。
2.  适用于：  测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）、产生输出波形（输出比较和PWM）。
3. 每个定时器都是完全独立的，都可以同步操作。

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STM32 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：
  ①位于低速的APB1总线上(APB1)
  ②16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
  ③16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。
  ④4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： 
  输入捕获 
  输出比较
  PWM 生成(边缘或中间对齐模式) 
  单脉冲模式输出 
⑤可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）： 
①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) 
②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) 
③输入捕获 
④输出比较 
⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 
⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
STM32 的通用定时器可以被用于测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。   
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

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二. PWM是什么

OK，首先PWM全称为“Pulse Width Modulation”。中文翻译为：脉冲宽度调制。

脉冲宽度指的是 脉冲持续的时间，既高电平或低电平保持（持续）的时间。

而PWM通俗的说就是人为的（通过微处理器）去控制电平高低保持的时间。

好的，这里引出一个新名词，占空比：在一个脉冲的循环中，通电时间相对于总时间所占的比例。

疑惑：亲手做过使用PWM控制灯亮度的程序，比如说做呼吸灯的时候，pwm从0->255，但是改变了通电时间而通电的电压是不变的，为什么会形成呼吸灯这个现象呢？不是电压大小控制电流大小然后控制灯的亮度的吗？疑惑疑惑。

自动重装载寄存器（ARR）、捕获比较寄存器（CCRx）