定时器取数据时实时进来的数据_STM32基础定时器详解

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定时器最基本的功能就是定时处理事情。比如定时发送USART数据、定时采集AD数据、定时检测IO口电位、还可以通过IO口输出波形等。可以实现非常丰富的功能。定时器是一个很强大的外设，不同行业使用的方式不同，知识面很广。

0 1定时器介绍

首先我们可以在STM32F207数据手册找到定制器的资源，从下图可以看到STM32F207一共10个通用定时器，2个高级定时器，2个基本定时器。

不同定时器的区别

在 STM32F207 的用户参考手册中可以看到定时器的基本框图，下图是定时器 1&8 的看图。

由上图看出，不同寄存器具有不同的参数，位数的区别，计数模式的区别，DMA请求的区别，通道得的区别，互补输出的区别和其他。在具体项目中选择哪个定时器，需要看具体的应用场景。下文主要讲解定时器的基础定时功能，选择定时器3。其他定时器原理是相同的，理解定时器3的定时功能，其他定时器也就能理解了。对于STM32系列的单片机，外设基本都是一致的，并且其他家的MCU也是类似的，国内的有兆易创新、新唐科技、上海灵动微电子等等。

0 2时钟源

定时器基本定时功能框图。

①CK_PSC是定时器时钟TIMxCLK，经APB1预分频器后分频提供。

②定时器时钟经过PSC 预分频器之后，即CK_CNT，用来驱动计数器计数。

③计数器CNT 是一个16 位的计数器，向上，向下，向上/下计数模式，最大计数值为65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。

④自动重装载寄存器ARR 是一个16位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。

定时器说白了就是个计数器，就像我们用心跳粗略估算时间一样，心脏跳动粗略可以认为是1s，那么我们计时60次心跳就过了60秒。其中CK_CNT时钟就类似心跳，CNT计数器就类似心跳次数。举一个极端简单的例子，我们要实现60秒定时，CK_CNT是1s，我们设置CNT计数器向上计数开启中断，因为只有溢出时，也就是计数到65535时才会有中断，那么我们设置CNT计数器为65535-60=65475，开始及时，那么60秒后就会产生中断。我们设置自动重装载寄存器ARR也为65475，当CNT计数器溢出时，自动重装载寄存器ARR就会自动装载到CNT计数器中，就能实现自动循环定时60秒。

经过上面分析，精确定时的关键在于CK_CNT的频率，而CK_CNT是由定时器时钟分频而来的。那么我们就要知道timer3的定时器时钟。我们就要看时钟系统部分，具体看文章《STM32F207时钟系统解析》，这篇文章主要讲解了系统的120M时钟如何从外部的25M的晶振得到的。其中说到APB外设时钟的问题。

定时器在APB定时器时钟下，具体在APB1还是在APB2时钟下我们可以从STM32F207数据手册上看到，图片名字STM32F20xblock diagram。

从上文我们看timer3是在APB1下的。

那么我们来分析APB1的频率

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