单相lcl逆变器simulink模型_北京交通大学国家能源主动配电网技术研发中心 肖琦、唐芬等：低开关频率下LCL型并网变流器的复矢量分析及改进解耦控制...

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低开关频率下LCL型并网变流器复矢量分析及改进解耦控制/肖琦，唐芬，辛振，周家宇，陈鹏飞，Poh Chiang Loh，姜久春

《电网技术》2018年第9期：2821-2829

主要内容及创新点

1)采用复矢量对dq坐标系下的并网逆变器进行建模。

由于轴间交叉耦合的存在，dq坐标系下的并网逆变器控制模型是一个多输入多输出系统(MIMO)，不方便系统分析。采用复矢量方法则能将dq坐标系下的多输入多输出系统简化为单输入单输出系统(SISO)，使传统的分析方法如频率响应、奈氏曲线等同样适用。图1为dq坐标系下复矢量建模的系统控制框图。

2)系统耦合与解耦性能分析。

通过采用复矢量对系统进行建模后分析发现，dq轴间的耦合源除了被控对象(LCL滤波器)，较大的数字延迟同样也会产生相应的耦合项。采用频率响应曲线等对系统耦合项进行分析，得出了以下结论：①被控对象所造成的轴间耦合将引起系统正负带宽的不平衡，从而降低系统有效带宽；②数字延迟的耦合项将引起额外的相位滞后，造成正负相位的不平衡，影响系统稳定性。

因此，为了提高系统性能，需要采用状态反馈解耦和相位补偿来分别减轻被控对象和数字延迟所带来的耦合影响。其中，相位补偿一般实施在图3中的A点。事实上，在A点进行相位补偿等效于在B点和C点同时进行相位补偿，且相位补偿与状态反馈解耦相互影响。为了进一步提高系统特性，对在B点和C点分别进行相位补偿的效果进行分析。

通过对图4分析得到，B点相位补偿主要影响系统相位特性，C点相位补偿则主要影响系统的解耦效果。然而，由于耦合的相互作用与影响，在A点采用定值补偿的传统相位补偿方案并不能提供最佳的补偿效果。在B点(电流调节器输出端)和C点(状态反馈环中)采用不同的相位补偿量则可以分别调节系统相位特性和解耦效果。因此，在传统状态反馈基础上，提出采用C点相位补偿得到优化的解耦性能后，再配合B点相位补偿平衡正、负相位裕度的改进解耦控制方法，其控制框图如图5所示。

3)改善的解耦方法。

上述分析已经得出了B点最优的相位补偿值，为达到优化的解耦效果，接下来对C点的最优相位补偿量进行研究。图6为系统随着C点相位补偿量变化的开环零极点轨迹。

通过分析得到，C点相位补偿不仅影响系统的解耦效果，同时也能有效调节系统的相位裕度和带宽，改善系统阻尼。其中，当图6中极点2位于实轴上时，系统解耦效果最佳。因此，可以通过调节C点相位补偿量使极点2位于或接近实轴，从而提高系统动态性能和解耦性能，再通过在B点的相位补偿进行相位校正得到平衡的正、负相位裕度，保证系统的稳定性。

后续研究方向

采用多输入多输出系统所对应的建模与分析方法对dq坐标系下的系统耦合与解耦进行研究；研究数字延迟补偿技术等。

参 文 格 式

肖琦，唐芬，辛振，等．低开关频率下LCL型并网变流器复矢量分析及改进解耦控制[J]． 电网技术，2018，42(9)：2821-2829．

Xiao Qi，Tang Fen， Xin Zhen， et al． Complex vector analysis and improved decoupling control for LCL-filtered grid-connected converters with low switching frequency[J]．Power System Technology，2018，42(9)：2821-2829(in Chinese)．

相关文献

孙青松，吴学智,唐芬．考虑中点电位平衡的三电平逆变器断续脉宽调制策略研究[J]．中国电机工程学报，2017，37(S1)：177-185．

尹靖元，金新民，吴学智，等．基于带通滤波器的LCL型滤波器有源阻尼控制[J]．电网技术，2013，37(8)：2376-2382．

李绍阶，王玮，唐芬，等． 基于阻抗模型的并网变流器低频振荡机理研究[J]．电网技术，2018，42(9)：2787-2796．

吴为，丁信忠，严彩忠．基于复矢量的电流环解耦控制方法研究[J]．中国电机工程学报，2017，37(14)：4184-4191，4298．

作者介绍

肖琦(1993)，男，硕士研究生，研究方向为新能源发电技术，E-mail：16121549@bjtu.edu.cn。

唐芬(1984)，女，讲师，硕士生导师，研究方向为新能源并网技术、微网及主动配电网中变流器控制、电机控制和电能质量管理，E-mail：fent@bjtu.edu.cn。

团队介绍

国家能源主动配电网技术研发中心成立于2013年。课题研究团队现有教授9人，副教授10人；海外专家2人，国家外专局高端外国专家1人。课题研究团队在电力电子装置设计开发、风能和光伏电能变换技术、储能及动力电池应用技术、主动配电网控制技术等相关领域已有多年的研究经验，并取得了多项成果。

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