vs2010和matlab混合编程,利用VS 2010和Matlab混合编程实现卡尔曼滤波的方法

2017年 6月 第 32卷 第 2期 山 东 师 范 大 学 学 报 (自 然 科 学 版) Journal of Shandong Normal University(Natural Science) Jun．2017 Vo1．32 No．2 利用 VS 20 1 0和 Matlab混合 编程 实现 卡尔 曼滤 波的方法 陈旭宁 徐 雯 杨济民 (山东师范大学 物理与电子科学 学院 ，250014，济南 ) 摘要 在对脑电信号进行采集与处理的过程中，采集到的脑电信号在经过硬件处理之后仍然包含有大量的噪声，必须进行 滤波处理．本 文介绍 了卡 尔曼滤波 的基本原理 ，阐述 了 Matlab的优点与缺点 ，介绍 了目前流行的 Visual studio 2010工具平台的新特 性，提出了采用 Visual studio 2010与Marlab R2012b混合编程实现卡尔曼滤波的方法．通过实例．利用 Visual studio 2010与 Matlab R2012b混合 编程 实现了对 白鼠脑 电信号的卡尔曼滤波 ，取得 了良好 的效果．该方法将 两者的优缺点进 行 了互补 ．实现 了 Matlab强 大的数值 运算 能力的跨 平台应用 ，使所得 程序在处理 复杂运算 时的运算速度 比单独使用 C、c+十等语 言进行处 理要 快 ，同时又有用 户界面 良好的优点 ，在科 研工作 和工程开发中的应用前 景非 常广阔． 关键词 Matlab； Visual Studio 2010； 卡尔曼滤波； 混合编程 中图分类号 rrP 31 文献标识码 A d0i： 10．3969／j．issn．1001—4748．2017．02．003 1 引 言 脑 电是大脑神经元突触后电位的综合 ，而脑电图是通过 电极采集并记录下 的脑细胞群的 自发性 、节律性 的电活动．一般情况下 ，将脑细胞 电活动的电位 幅值作为纵轴 ，时间作为横轴 ，这样把 电位幅度与时间的相互 关系记录下来就形成 了脑电图．白鼠的神经系统结构和机能单位与人的一样 ，都是神经细胞 ，也可以称为神 经元 ，大脑皮质中与功能有关的神经元主要是位于皮质层的椎体细胞．研究白鼠的脑电信号对研究人脑的功 能及脑部的临床诊断都有十分重要 的意义． 在对 白鼠脑电信号进行采集与处理的过程中，由于实验环境屏蔽性的不足 ，各类干扰都可能会混杂到采集 到的脑电信号当中，比如工频信号的干扰及其他的噪声干扰．脑电信号的硬件采集系统流程如图1所示 ． 医圃 岛匝圃 匮回 0 巨圃 一匾圃 区圃 图 1 脑电信号采集系统流程图 采集到的脑电信号在经过上述硬件处理之后仍然包含有大量的噪声 ，为了保证信号后续处理分析结果 的准确性 ，必须对脑 电信号进行滤波处理 J． 卡尔曼滤波是一种适应各种不同条件的高效率滤波方法 ，被广泛地应用于信号处理、导航 、自动控制等 领域． Matlab的数值计算 、数据分析 、矩 阵处理 、计算 机仿真 、图像处理等功能十分强大 ．在这些方 面有着 c、 c++等编程语言无可 比拟 的优势 ，利用 Maflab实现卡尔曼滤波 比较方便． 但 Matlab程序也有着诸多缺陷 ，例如 ：Matlab程序代码边解释边执行 ，代码执行速度较慢 ；用 Matlab编 写的程序必须在安装 了 Matlab系统的计算机上才能 编译 和运行 ，对用户进行科学和工程计算非常不便[3]． 在很多时候 ，仅靠 Matlab还是不能很好地处理要解决的问题． 而面向对象 的程序开发语言 ，例如 c++、C}}等编程语言 ，