python三维图视角旋转_python – 图像上的3d旋转

首先,构建表单的旋转矩阵

[cos(theta) -sin(theta) 0]

R = [sin(theta) cos(theta) 0]

[0 0 1]

应用此坐标变换可以围绕原点进行旋转.

相反,如果要围绕图像中心旋转,则必须先移动图像中心

到原点,然后应用旋转,然后将所有东西都移回去.你可以用一个

翻译矩阵：

[1 0 -image_width/2]

T = [0 1 -image_height/2]

[0 0 1]

然后,用于平移,旋转和反向平移的变换矩阵变为：

H = inv(T) * R * T

我将不得不考虑如何将偏斜矩阵与3D变换联系起来.我希望最简单的方法是设置一个4D变换矩阵,然后将其投影回2D齐次坐标.但就目前而言,偏斜矩阵的一般形式如下：

[x_scale 0 0]

S = [0 y_scale 0]

[x_skew y_skew 1]

x_skew和y_skew值通常很小(1e-3或更小).

这是代码：

from skimage import data, transform

import numpy as np

import matplotlib.pyplot as plt

img = data.camera()

theta = np.deg2rad(10)

tx = 0

ty = 0

S, C = np.sin(theta), np.cos(theta)

# Rotation matrix, angle theta, translation tx, ty

H = np.array([[C, -S, tx],

[S,