点云旋转平移（二）—python open3d点云平移

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本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章，地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。

点云旋转平移介绍，请参考上一节：点云旋转平移（一）—基础知识介绍_Coding的叶子的博客-CSDN博客。

本节所使用的示例pcd点云文件请参考：pcd格式点云样例文件-深度学习文档类资源-CSDN下载。

1 python open3d点云平移函数

open3d中点云的平移函数为translate。其函数原型如下所示：

pcd.translate((tx,ty,tz),relative=True)

        当relative为True时，（tx, ty, tz）表示点云平移的相对尺度，也就是平移了多少距离。当relative为False时，（tx, ty, tz）表示点云中心（质心）平移到的指定位置。质心可以坐标可以通过pcd.get_center()得到。

pcd.get_center()<