arduino小车前进代码_基于Arduino操纵杆扩展板Funduino制作机器人小车

本文介绍了如何利用Arduino UNO、Arduino nano、Funduino操纵杆扩展板和L298N电机驱动器,结合nRF24L01无线模块,制作一个两轮遥控机器人小车。通过硬件组装和代码上传,实现了操纵杆对小车的远程控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在本篇文章中,我们将制作一款两轮遥控机器人小车,使用的组件包含nRF24L01模块、Arduino UNO和Funduino操纵杆扩展板组成的控制部分,Arduino nano开发板以及和一个用于控制直流电机的L298N电机驱动器。

nRF24L01和L298N电机驱动器为机器人小车提供动力,并且以arduino nano为大脑。此外,为了控制这款车,我们使用Arduino UNO和Funduino操纵杆模块。

nRF24L01射频收发器芯片

nRF24L01是一款真正快速、低成本的RF收发器芯片。它的工作频率为2.4GHz,速率高达2Mbps,功耗极低,这意味着一节5号电池可以为其供电多年。它的工作电压范围为1.9至3.6V,峰值RX / TX电流小于14mA。

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增强型ShockBurst硬件协议加速器还可以卸载应用微控制器的时间关键协议功能,实现与低成本第三方微控制器的高级和强大无线连接。

Funduino操纵杆Arduino扩展板

Funduino是一款非常酷的Arduino扩展板,可轻松放在Arduino UNO之上,我们可以轻松地将普通的Arduino UNO转换为用户友好的操纵杆。

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