小车循迹前进

各种不同的方案

1、电机驱动模块：L293D，采用数字电位器调整电动机的分压，以实现调速。

直流电机变向原理：左转则右轮转动，左轮不动，反之。

循迹模块：采用反射式红外光电传感器ST188；光线照到路面产生反射，且黑色与白色反射系数不同，可根据传感器接收到的光判断小车是否超出黑线。

采用系统各模块独立的电源供电，保证了系统的稳定性。

2、红外光电传感器TCRT1000，是一种光电子扫描、光电二极管发射、三极管接收并输出的装置。

3、电机驱动MC33886

4、左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动，车体前部装一个万向轮。

在安装时保证两个驱动电机同轴；

电机的选择：a、步进电机

                        b、直流减速电机

电机驱动模块：利用LM298N及其外部辅助电路和电机构成驱动电路。

今天MATLAB老师太打击我了，让我暗暗告诉自己我一定会做到最好！