arduino智能循迹小车代码（三个循迹模块）

最新推荐文章于 2024-06-29 12:45:41 发布

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文章标签：嵌入式 python

原文链接：http://www.cnblogs.com/AIERSTOM/p/AIERSTOM1003.html

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这篇博客分享了使用Arduino实现智能循迹小车的代码。通过读取A0、A1、A2三个传感器的模拟读数，判断小车的行驶方向，控制四个电机的转速来实现循迹功能。当检测到不同传感器读数时，小车会根据条件做出相应的转向调整。代码详细展示了如何处理传感器数据和调整电机转速。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include <Servo.h>
int leftMotor1 = 3;
int leftMotor2 = 5;
int rightMotor1 = 6;
int rightMotor2 = 11;
int sum=0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(leftMotor1, OUTPUT);
pinMode(leftMotor2, OUTPUT);
pinMode(rightMotor1, OUTPUT);
pinMode(rightMotor2, OUTPUT);
pinMode(A0, INPUT);
pinMode(A1, INPUT);
pinMode(A2, INPUT);
}
void loop() {
tracing();
}
void tracing()
{
int data[4];
data[0]=analogRead(A0);
data[1]=analogRead(A1);
data[2]=analogRead(A2);

if(data[0]<210&&data[1]>500&&data[2]<210)//向前走
{
analogWrite(3,100);
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,100);
analogWrite(11,0);
}
if(data[0]>500 &&data[1]<210 && data[2]<210) // 小车偏左