在本系列的第一部分中,我们了解了什么是硬件在环(HIL)仿真,以及它如何提供一个平台来完成复杂系统的实时验证。它本质上是一种使用模拟实际外部刺激的信号来帮助测试对象系统的技术。
一般来说,一个大型复杂系统需要用几个物理设备进行模拟仿真,以便在保持仿真规模的同时,使实际设备的高保真响应成为可能,如图1所示。
图1. HIL仿真设置的示例。(图片来源:Speedgoat)
与传统验证技术相比,HIL方法在降低流程成本和缩短上市时间方面被证明是非常有效的。在本系列的第二部分中,将了解更多可用的HIL解决方案及其在电力电子和电力系统领域的应用。
可用的HIL系统
目前有几家公司正在提供具有竞争力的硬件在环仿真作为端到端解决方案。其中一些(没有特别的顺序)是Typhoon,OPAL-RT,dSPACE,Plexim的RT-Box,Speedgoat和NI。这些解决方案中的绝大多数都与使用MATLAB/Simulink软件平台创建的仿真模型一起工作,从而使集成和HIL验证过程更加方便、直观和用户友好。
一些行业、大学和研发中心已经从HIL解决方案中获益。它们大多具有可扩展性和灵活性,使HIL成为学术和创新努力的最佳选择。
Typhoon HIL模拟器