ko文件卸载 linux_Linux下编写和加载 .ko 文件（驱动模块文件）

一、.ko 文件介绍

.ko文件是kernel object文件(内核模块)，该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边， 需要的时候插入内核，不需要时卸载。

二、优点

(1)这样可以缩小内核体积；

(2)使用方便。

三、.ko文件一般的用处

(1)作为一个功能模块，需要使用时，直接插入运行就行。如在imx6上连接模拟摄像头，先运行模拟摄像头对应的驱动模块 camera.ko文件，然后对应的工程执行文件运行就行。

四、使用.ko 文件

1、加载驱动模块test.ko

(1)方法一 进入test.ko驱动模块文件所在的目录，然后直接   insmod  test.ko 

(2)方法二 将test.ko文件拷贝到/lib/module/#uname-r#/目录下，这里，#uname -r#意思是，在终端中输