tx2 fpga pcie无法读写_基于FPGA配置AD9361在无人机数据链上的应用

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公众号：ZYNQ

作者：宋哲，曹旸等

摘要: 针对当前无人机数据链日趋小型化，采用射频收发一体化设计，基于FPGA 对零中频射频收发器AD9361 进行配置，实现机载视频和遥控遥测的无线传输。测试结果表明，该设计可以实现无人机与地面站之间数据的可靠传输，同时满足小型无人机对数据链体积、重量、功耗和低成本的要求。

无人机数据链是实现无人机与地面站之间双向传输信息的无线通信系统，主要完成机载视频的实时下传、载荷控制及状态回报和遥控遥测信息的分发［1］。其中射频收发系统是无线传输的重要组成部分，针对小型无人机数据链体积小、重量轻、功耗低等特点，一般的集成式宽带收发器解决方案在性能、可调带宽方面受限，缺乏实现实用性; 而分立式软件定义无线电( SDＲ) 的设计成本高昂，缺乏有效的硬件和ＲF 信号链设计技术，从而导致开发周期过长，因此，需要一款高度集成式软件定义ＲF 收发器［2］。集成式ＲF 收发器AD9361 的优势在于为多种无线电方案提供统一的可再编程软件无线电平台，具备出色的灵活性和可配置性以及支持现场升级［3］。

姜浩等人提出采用PC + FPGA 配置AD9361 的方法，PC 机通过PCIe 接口将配置指令发送到FPGA，FPGA 通过SPI 接口发送配置指令到AD9361［4］。Jorge Santos 等人提出采用FPGA + MicroBlaze的方案配置AD9361，并在Xilinx KC705 开发板上进行了实现和验证［5］。方良提出利用FPGA+ AＲM 的方式实现AD9361 的配置，基于Zedboard和AD9361子板建立软件无线电平台进行双向视频的传输［6］。本文提出一种FPGA 独立实现AD9361配置的方案，该方案满足小型数据链对于功耗、体积和成本的严苛要求，同时不受FPGA 型号的限制，可方便移植于不同的FPGA 平台。

1 整体系统方案无人机机载数据链设备的系统架构如图1 所示。首先，FPGA 通过EMIF 接收DSP 的高清压缩视频、通过UAＲT 接收飞控计算机的遥测数据，压缩后的视频数据和遥测数据在FPGA 组帧编码调制后通过LVDS 发送到AD9361，AD9361 对数据进行上变频后经由天线发射出去; 同时，AD9361 对天线接收到的信号进行下变频后，通过LVDS 将地面的遥控数据发送到FPGA，数据在FPGA 中经过解调译码解帧后通过UAÿ