pid纠偏算法C语言,基于MATLAB环境下智能PID纠偏控制算法的仿真分析.pdf

基于MATLAB环境下智能PID纠偏控制算法的仿真分析

2010年第6期 ·控制与检测 ·

文章编号 ：lOOl一2265(2010)06—0043—03

基于 MATLAB环境下智能 PID纠偏控制算法的仿真分析

张卓，贾晨辉

(河南科技大学 机电工程学院，河南 洛阳 471003)

摘要：带材纠偏工程中存在超调、临界震荡、精度不高等 问题 ，反复的参数调试工作效率低。文章主要给

出了在 Matlab环境下，对智能PID纠偏控制算法的设计和仿真 ，实现 了控制参数的优化和仿真验证 ，以

提 高算法应用效率和控制精度。

关键词 ：Matlab；智能 PID；纠偏控制

中图分类号：TH16；TG65 文献标识码：A

SimulationAnalysisofIntelligentPID CorrctiveControlAlgorithm Based onM ATLAB

ZHANGZhuo．JIAChen—hui

(MechanicalandElectricalEngineeringofHenan UniversityofScinceandTechnology，LuoyangHenan

471003，China)

Abstract：Thereareovershootcriticalshocknothighprecisionproblemsatthestrip ofcorrectionworks，the

parametersrepeated isinefficient．thispaprepresentsthedesign and simulation ofintelligentPID corrctive

controlalgorithm basedonM ATLABachievingtheoptimizationofcontrolparametersandsimulationauhenti-

cationalgorithm applicationefficiency andcontrolprecisionareimproved．

Keywords：M atlab；IntelligentPID；DeviationControl

O 引言 基础。它是对系统动态性 能的描述和表达 ，揭示系统

运动的本质 ，准确地建立系统的模 型是一项十分重要

跑偏 问题在带材收放过程 中突出存在 ，严重影响

的工作 。系统模型建立的主要任务是确定系统模 型的

到生产质量和效率。纠偏控制 自然成为我们研究 的现

结构和参数。控制系统的框图如图 1所示。

实问题，而高精度的控制算法开发研究是高质量控制

的核心。在实践 中带材纠偏存在难以克服的超调、临

界震荡、精度不高等问题 ，对系统的调试工作繁重而且

存在很多不确定性 ，传统 的控制算法不能解决这些问

图 1 控 制系统框 图

题，不能满足工业实践的需求。

根据相关规 律得 到系统 的总传递 函数 (Trandfer

智能控制和常规 PID相结合 ，形成智能 PID控制 ，

Fcn)为 ：

在 自动控制领域受到广泛的关注 ，通过近十年的研究

探索 ，逐步形成了不同特色的控制算法 ，并在工业实践

中得到广泛运用 ，取得了良好 的效果。

为了消除 PID参数调整带来 的繁琐工作 ，克服参

根据系统的工作情况和参考文献带人对应参数得到系

数调整的不确定性 ，寻求 到最佳参数 ，解决以上问题 ，