纠偏控制系统分析

1、内容简介

略
518-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

 

纠偏原理：利用位移传感器作为检测元件对胶带进入缠绕压辊的位置进行实时检测，并将实时位置与给定位置进行对比得到实时跑偏量x,转化为模拟电压/电流信号传递给处理器，处理器根据实时信号输出控制电压，经过驱动电路放大后驱动电机转动，电机经过传动机构带动纠偏辊旋转，从而带动胶带位置回正。

红外传感器原理：

如右图所示，红外光电管发射红外光，通过透镜滤除干扰信号并发出平行的红外光线，当橡胶胶带发生横向偏移时，就会挡住或避开一部分红外光，没挡住的红外光通过另一个透镜聚焦照射在光敏器件上，从而引起光敏元件的电学特性变化，经过信号处理电路可以将光敏器件上的变化量转化为模拟电压量进行采样分析。

执行电机选择：

 

直流电机：调速性能优秀，且不会失步直流电机数字控制调压： 通过调节周期内脉冲信号的高低电平占比，即（占空比），来调整输出电压： 

传动机构采用蜗轮蜗杆带动纠偏辊转动的形式，因此纠偏辊转速与电机输出转速之间的比值为蜗轮蜗杆的传动比， 

 

 

3、仿真分析

 

 

 

4、参考论文

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