python调用canape_虚拟ECU集成技术—Silver.pdf

虚拟虚拟ECUECU集成技术集成技术——Silver——Silver

耿玉军 – 应用工程师

主要内容主要内容

虚拟ECU方法介绍

虚拟ECU平台的应用

应用举例：虚拟MCU

Silver应用演示

GlobalCrown Technology Co., Ltd.

虚拟虚拟ECUECU方法介绍方法介绍

GlobalCrown Technology Co., Ltd.

主要内容主要内容

测试平台介绍测试平台介绍

MIL, HIL, 虚拟ECU 的比较

GlobalCrown Technology Co., Ltd.

测试平台的种类

早期 晚期晚期

低成本 高成本

数量大 数量小

虚拟虚拟 ECUECU 实际实际ECUECU

早期

低成本 虚拟环境模型 vECU HiL

大量大量

晚期

高成本 物理实物 快速控制原型 原型

数量小

虚拟虚拟ECUECU工具链概览工具链概览

用用 CC, SiSimulilinkk, TLTL, ...开发开发

Control SW

A2LA2L

Low-Level BS 仿真工具, e.g.

OSEK ModelicaModelica, SimulinkSimulink ...

Control SW Simulation

快速反馈快速反馈 SBS Model

SSSS iiii llll vvvv eeee rrrr

原型测试 虚拟 ECU

TestWeaverTestWeaver 虚拟集成

HiL 测试 只需一台PC

Silver

SiLSiL 常规环境常