python调用canape_基于CCP协议利用CANape进行电控单元标定

目前基于

CAN(Controller

Area

Network)

总线的分布式系统在汽车电子领域得到广泛应

用

,

电子控制单元的标定已成为汽车电子控制装置开发的一个重要环节。

CCP(CAN

Calibra

tion

Protocol)

是一种基于

CAN

总线的

ECU(Electronic

Control

Unit)

标定协议

[1],

已经在

许多欧美汽车厂商得到应用

,

采用

CCP

协议可以快速而有效地实现对汽车电控单元的标

定。

然而基于

CCP

协议的标定

,

需要在

ECU

内部实现支持

CCP

协议的驱动程序

(CCP

drive

r)

。目前大多数应用都采用

Vector

提供的

free

CCP

driver[2]

。考虑到

ECU

底层程序与

C

AN

驱动程序的实现各不相同

,

将

CCP

驱动程序结合到

ECU

中

[3]

并不是一件一蹴而就的事

,

这需要对

CCP

协议本身、标定工具及标定工具与

ECU

之间的通信有详细和深入的了解。

在整个标定系统的开发过程中

,

大量时