伺服电机要计算机控制,计控 - it610.com

1、标度变换：将对应参数值的大小转换成能直接显示有量纲的被测工程量数值，也称为工程转换

2、容错控制：容错控制指控制系统在传感器，执行器或元部件发生故障时，闭环系统仍然能够保持稳定，并且能够满足一定的性能指标，则称之为容错控制系统

3、网络控制：网络控制是指通过一系列的通信信道构成一个或多个控制闭环，同时具备信号处理、优化决策和控制操作的功能，控制器可以分散在网络中的不同地点

4、PID调节器：按反馈系统偏差的比例、积分和微分规律进行控制的调节器，简称PID调节器。

5、调节器：将生产过程参数的测量值与给定值进行比较，得出偏差后根据一定的调节规律产生输出信号推动执行器消除偏差量，使该参数保持在给定值附近或按预定规律变化的控制器。

6、调理电路：信号处理电路，将模拟信号转换为用于数据采集、控制过程或其他目的的数据信号。

7、闭环控制：是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按标准来进行纠正的。

8、滤波：将信号中特定波段频率滤除的操作

9、硬件滤波：通过电容电阻来组合起来滤波

10、件滤波：用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的方法

11、传递函数：把具有线性特性的对象的输入与输出关系，用一个函数来表示，称为传递函数。

12、干扰：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素

13、模糊控制：是以模糊集合论，模糊语言及模糊逻辑推理为基础的一种计算机智能控制

14、A/D技术指标：(1)分辨率：指A/D转换器对微小输入信号变化的敏感程度(2)转换精度：A/D转换器的转换精度可以用绝对误差和相对误差来表示(3)转换时间：A/D转换器完成一次转换所需的时间称为转换时间

15、总线技术：将各部件连接到计算机处理器的一个元件。

16、采样保持器：两种工作模式，一种是采样，一种是保持，主要作用：(1)保持采样信号不变，以便完成A/D转换，(2)同时采样几个模拟量，以便进行数据处理和测量(3)减少D/A转换器的输出毛刺，从而消除输出电压的峰值及缩短稳定输出值的建立时间

17、串模干扰：叠加在被测信号上的干扰声，即串联在信号源回路中

18、共模干扰：计算机控制系统输入通道信号放大器两个输入端共有的干扰电压

19、插补：根据给定的各曲线的起点、终点坐标，确定各坐标之间的中间值的数值计算。

20、比较步进电机和伺服电机得特点与区别？

伺服电机得转速与电压大小有关，角度与电压作用时间有关，

控制精度不同

低频特性不同

矩频特性不同

过载能力不同

运行性能不同

速度响应性能不同

21、数字控制器离散化设计步骤

由H0(S)和G(S)求取广义对象的脉冲传递函数HG(Z)

根据控制系统的性能指标及实现的约束条件构造闭环脉冲传递函数Gc(z)

根据误差脉冲传递函数确定数字控制器的脉冲传递函数D(z)

由D(z)确定控制算法并编制程序