分析计算机控制系统的信号转换关系,计控-第2章信号转换与z变换

计算机控制系统

本章内容:

z z z z z z信号变换原理采样信号恢复与保持器信号转换的工程化技术 z变换 z反变换扩展 z变换

第2章信号转换与 z变换

信息学院·谭树彬

tanshubin@http://doc.xuehai.net

2013年3月

2.2信号变换原理

2.2.1计算机控制系统信号转换分析

T x* (t ) e* (t )

u* (t )

u (t )

x(t )

x(t )

y (t )

T

y* (t )

y (t )

图2.2计算机控制系统结构示意图

图2.1计算机控制系统前后的信号转换关系

2.2.2采样过程及采样函数的数学表示

单位理想脉冲序列:δ T (t )=

∑δ (t kT )

k=0

∞

理想单位脉冲:

δ(t -kT )=

∞ 0

t= kT t≠ kT

图2.3信号的转换过程每隔一定时间(例如T秒),开关闭合短暂时间(例如τ秒),对模拟信号进行采样，得到时间上离散数值序列：

f ( kT )脉冲强度

∫

∞

0

δ (t kT )dt= 1

冲量

f * (t )=∑ f (kT )δ (t kT )

k=0

采样函数:∞

f (t )={ f (0T ), f (1T ), f (2T ),L f (kT ),L}

*

图2.4 f(t)经脉冲采样器的调制过程