台达B3伺服电机485通讯的调试过程

最近上了一项目,没办法直接把B3伺服接到PLC上去,怎么办?偶说试下直接电脑通过100多米的485线控制好了,定型前的测试就这样展开了。

1、焊CN1口

如果不安装CN1,是开不了机的,要报很多错误,比如SERV EMG ALERT, 上限报警,下限报警什么的,怎么办?直接焊好CN1头子吧,烦了点,但是必要的。

 

 

主要接的是11,9,10,32,31,30几个脚,按照图上连接好就是了。

2、 接线路

按照上面的图,接上伺服电机线,编码器线,电源线,包括限位常闭开关、485连线等,就完成了接线。

3,下载A

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