台达B3伺服电机485通讯的调试过程

最近上了一项目，没办法直接把B3伺服接到PLC上去，怎么办？偶说试下直接电脑通过100多米的485线控制好了，定型前的测试就这样展开了。

1、焊CN1口

如果不安装CN1，是开不了机的，要报很多错误，比如SERV EMG ALERT， 上限报警，下限报警什么的，怎么办？直接焊好CN1头子吧，烦了点，但是必要的。

 

 

主要接的是11,9,10,32,31,30几个脚，按照图上连接好就是了。

2、 接线路

按照上面的图，接上伺服电机线，编码器线，电源线，包括限位常闭开关、485连线等，就完成了接线。

3，下载ADSA SOFT 软件，并且设置和调整相应的参数

（1）P1.001 设定为PR 模式

（2）P3.000, P3.001, P3.002 设定485通讯的协议、速率等。

（3）设定PR原点回归、命令行等

4、采用内部触发命令P5.007，就可以完成控制电脑控制伺服电机了。