天牛须和贪心算法_利用天牛须搜索算法（BAS）优化PID控制器参数的代码

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%%%%%%%%参数设置%%%%%%%%%%

Dim = 3;            % 维数

SwarmSize = 10;    % 群规模

MaxIter =100;      % 最大迭代次数

MinFit = 0.1;       % 最小适应值

d=2;%天牛左右两须之间的距离

step=2;%初始步长

Ub = [100 100 100];%优化参数上界

Lb = [0.1 0.1 0.1];%优化参数下界

%%%%%%%%%%%%% 初始化

for i=1:SwarmSize

pop(i,:)=Ub.*rand(1,Dim);

m(i)= BAS_PID(pop(i,:));

end

%% %%%%%%%%%个体极值和群体极值

[bestf bestindex]=min(m);

zbest=pop(bestindex,:);   % 最佳

fzbest=bestf;               % 全局最佳适应值

iter = 0;

y_fitness = zeros(1,MaxIter);   % 预先产生4个空矩阵

K_p = zeros(1,MaxIter);

K_i = zeros(1,MaxIter);

K_d = zeros(1,MaxIter);

for t=1:MaxIter

for i=1:SwarmSize

dir=rand