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控制基础第三次实验——MatlabSimulink仿真实验

控制基础第三次实验——MatlabSimulink仿真实验

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控制基础第三次实验——MatlabSimulink仿真实验

东南大学自动化学院

《自动控制原理实验》

实验报告

实验五 Matlab/Simulink仿真实验

姓 名： 学 号：

专 业： 自动化 实 验 室：

组 别： 同组人员：

设计时间： 2014年12 月 12日

评定成绩： 审阅教师：

实验目的

学习系统数学模型的多种表达方法，并会用函数相互转换。

学习模型串并联及反馈连接后的系统传递函数。

掌握系统BODE图，根轨迹图及奈奎斯特曲线的绘制方法。并利用其对系统进行分析。

掌握系统时域仿真的方法，并利用其对系统进行分析。

预习与回答

借阅相关Matlab/Simulink参考书，熟悉能解决题目问题的相关Matlab函数。

构建传递函数：

H = tf(num,den);

状态空间：

[A,B,C,D] = tf2ss(num,den);

部分分式：

[r,p,k] = residue(num,den);

联接：

串联——H1*H2;

并联——H1+H2;

反馈——feedback(H1,H2,-1);

伯德图：

bode(H);

根轨迹：

rlocus(H);

rlocus(-H);

奈奎斯特：

Nyquist(H);

时域阶跃响应：

Step(H);

Grid on

实验内容

1．已知H(s)=，求H(s)的零极点表达式和状态空间表达式。

答：先创建传递函数H(s)

>> num = [0.05 1];

>> den = [0.02 0.3 1];

>> H = tf(num,den)

H =

0.05 s + 1

0.02 s^2 + 0.3 s + 1

Continuous-time transfer function.

H(s)的零极点表达式如下：

>> [Z,P,K] = tf2zp(num,den)

Z =

-20

P =

-10

-5

K =

2.5000

H(s)的状态空间表达式如下：

>> [A,B,C,D] = tf2ss(num,den)

A =

-15 -50

1 0

B =

1

0

C =

2.5000 50.0000

D =

0

2．已知，。

求两模型串联后的系统传递函数。

答：先创建传递函数H(s)

>> num1 = [1 5];

>> den1 = [1 3 2 0];

>> H1 = tf(num1,den1)

H1 =

s + 5

s^3 + 3 s^2 + 2 s

Continuous-time transfer function.

>> num2 = 1;

>> den2 = [1 1];

>> H2 = tf(num2,den2)

H2 =

1

s + 1

Continuous-time transfer function.

两模型串联后的系统传递函数如下：

>> H3 = H1*H2

H3 =

s + 5

s^4 + 4 s^3 + 5 s^2 + 2 s

Continuous-time transfer function.

求两模型并联后的系统传递函数。

答：两模型并联后的系统传递函数如下：

>> H4 = H1+H2

H4 =

s^3 + 4 s^2 + 8 s + 5

s^4 + 4 s^3 + 5 s^2 + 2 s

Continuous-time transfer function.

求两模型在负反馈连接下的系统传递函数。

答：两模型在负反馈连接下的系统传递函数如下：

>> H5 = feedback(H1,H2,-1)

H5 =

s^2 + 6 s + 5

s^4 + 4 s^3 + 5 s^2 + 3 s + 5

Continuous-time transfer function.

作出上题中(1)的BODE图，并求出幅值裕度与相位裕度。

答：作出bode图命令如下：

>> bode(H3)

Bode图