adams案例分析_案例1（麦弗逊悬架子系统创建）

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首先看下案例1的麦弗逊悬架数模

结构就不细讲了，从数模上主要是获取硬点坐标(铰接点、安装点、参考点)及大部件结构(副车架、摆臂、转向节等实际运动过程中会产生变形的部件，在ADAMS Car中我们就可以用柔性体来搭建)

再来回顾下上一篇讲到的 模型元素

1、Hardpoint——硬点(只有位置没有方向)

2、Parameter Variable——参数变量(用于函数中进行控制)

3、Construction Frame——结构框(有位置有方向)

4、General Part——通用部件(存在的)

5、Mount part——虚拟部件(不存在的)

6、Geometry——几何体(主要起显示作用)

7、Flexible Body——柔体部件(前两个是刚体)

8、Attachments——连接件(铰链及衬套)

9、Suspension parameters array——主销参数(确定主销)

10、Communicator——通讯器(子系统与台架间的通讯关系)

在建模之前就这些就要对模型元素逐个进行命名确认

通过数模构建拓扑关系图：

根据拓扑关系计算系统自由度，确保整个系统的合理性

银色框为运动部件9个

6自由度约束：fixed  数量2

5自由度约束：revolute、translational 数量3

4自由度约束：cylindrical、convel、hooke 数量5

3自由度约束：spherical 数量2

K模式系统自由度=9*6-6*2-5*3-4*5-3*2=1

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接下来就是模型创建流程：

新建模板

File>New

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①硬点

Build>Hardpoint>New

注意：Type 选择，这里我们都选择left ，不对称的硬点统一在子系统作更改

建完全部硬点

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②参数变量

Build>Parameter Variable>New

一种是Real Value实数参数变量

一种是Integer Value整数参数，用于0,1设置(可以视为开关，0是关，1是开)

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③结构框

这里就要涉及到定位和定向的设置了，就像后面还会讲到通用部件、衬套以及Mark点等元素一样(参考 陈军《MSC_ADAMS技术与工程分析实例》)

确定位置说明：