转换屏幕坐标_图形坐标系统

openGL希望所有屏幕可见东西的坐标都是NDC，(normalized device coordinates)。normalized这个词我个人还是比较喜欢的，在程序里经常用它命名一些工具函数，可以理解成按照某个标准或者规范处理一些数值、数据。

将openGL空间的3D坐标转换成NDC一般会经过几步，即经过一些中间坐标系统的表示，为什么不直接转化呢，因为不同坐标系统会对某些操作更加友好，更加擅长。

• Local space (or Object space)

• World space

• View space (or Eye space)

• Clip space

• Screen space

先通过一张图表示大致坐标系统转化

本地坐标系

本地坐标系是相对于物体本身原点而言，是对象占据空间内部的坐标，故又称对象坐标系

本地/世界坐标系转化

接下来就是物体本地坐标系转化成世界坐标系，世界坐标系是相对于现实世界的某个原点的坐标

世界/视口坐标系转化

接下来就是物体世界坐标系转化成视口坐标系，视口坐标系是通过相机或观察角度(point of view)的坐标

视口/裁切坐标系转化

接下来就是物体视口坐标系转化成裁切坐标系，裁切坐标系是[-1.0, 1.0]范围的坐标，并且丢掉这个范围以外的坐标。这个将视口坐标系投影成裁切坐标的过程如果有透视需要，可以添加透视效果

裁切/屏幕坐标系转化

最后一步，将裁切坐标转化成屏幕坐标，这个过程叫视口转化，最后的坐标数据再经过栅格化处理，片元着色器等管道化处理最终显示在屏幕上